[实用新型]一种机器人传感器感知测距装置

权利要求书

1.一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，包括CPU控制模块（U71）、左测距模块（U73）、电源模块（U72）、右测距模块（U74）、输出模块（JP7）和充电接口模块（JP6）；

所述充电接口模块（JP6）1、2引线脚分别连接所述电源模块（U72）DC24V+、DC24V-引脚，所述电源模块（U72）的VCC3V3+、VCC3V3-引脚连接所述CPU控制模块（U71）中的VCC3V3、V3V3GND引脚，所述CPU控制模块（U71）中的PB7、PB8、INT2引脚连接所述左测距模块（U73）1、2、3引脚，所述CPU控制模块（U71）中的PB7 1、PB8 1、INT1引脚连接所述右测距模块（U74）1、2、3引脚，所述CPU控制模块（U71）的输出引脚OUT_F、OUT_M、OUT_N引脚连接所述输出模块（JP7）的1、2、3引脚；

CPU控制模块（U71）、电源模块（U72）、右测距模块（U74）、输出模块（JP7）、充电接口模块（JP6）通过电相连组合在一起，所述左测距模块连接在所述CPU控制模块（U71）上，所述右测距模块也连接在所述CPU控制模块（U71）上，将此装置安装于机器人的内部。

2.根据权利要求1所述一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，所述左测距模块（U73）和所述右测距模块（U74）中分别集成了一个超声波控制模块，所述超声波控制模块，包括超声波发射器、接收器和控制电路。

3.根据权利要求1所述一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，所述CPU控制模块（U71）的VCC3V3脚连接电源模块（U72）的VCC3V3+脚，CPU控制模块（U71）的VCC3V3GND脚连接电源模块（U72）的VCC3V3-脚。

4.根据权利要求1所述一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，所述CPU控制模块（U71）的21脚连接左测距模块（U73）的2脚，CPU控制模块（U71）的7脚连接左测距模块（U73）的3脚, CPU控制模块（U71）的6脚连接右测距模块（U74）的2脚，CPU控制模块（U71）的7脚连接右测距模块（U74）的3脚。

5.根据权利要求1所述一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，所述CPU控制模块（U71）的21脚连接输出模块（JP7）的3脚，CPU控制模块（U71）的22脚连接输出模块（JP7）的2脚，CPU控制模块（U71）的20脚连接输出模块（JP7）的1脚。

6.根据权利要求1所述一种机器人传感器感知测距装置，其特征在于，所述充电接口模块（JP6）连接充电装置，所述充电装置包括：电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路；所述电源输入电路的输出端分别电连接所述降压电路的输入端和所述充电电路的输入端，所述电源输入电路用于分别输出高电压给所述降压电路和所述充电电路；所述降压电路的输出端与所述控制电路的输入端电连接，所述降压电路用于将所述电源输入电路传输的高电压转化为低电压传输给所述控制电路；所述控制电路与所述充电电路双向电连接，所述控制电路用于控制所述充电电路的充电，并接收所述充电电路传输的充电信息；所述充电电路的输出端与所述充电接口电路的输入端电连接，所述充电电路用于通过所述充电接口电路给待充电设备充电。