[实用新型]一种用于农业机器人的搬运设备

权利要求书

1.一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端设有四个呈矩形分布的万向轮(2)，所述底板(1)上端一侧设有推动把手(201)，所述底板(1)上端铰接有四个呈矩形分布的下支撑杆(21)，左侧两个所述下支撑杆(21)和右侧两个所述下支撑杆(21)上端分别铰接有一个连接板(22),两个所述连接板(22)之间设有转轴(23)，所述转轴(23)设有两个左右对称的螺纹段(24)，两个所述螺纹段(24)螺纹方向相反，左侧所述螺纹段(24)与左侧所述连接板(22)螺纹连接，右侧所述螺纹段(24)与右侧所述连接板(22)螺纹连接，所述转轴(23)一端设有转动把手(25)，两个所述连接板(22)之间共同套设有两个限位滑杆(3)，两个所述限位滑杆(3)分布在转轴(23)前后两侧，所述限位滑杆(3)两端均设有第一限位板(31)，左侧所述连接板(22)和右侧所述连接板(22)均铰接有两个上支撑杆(4)，四个所述上支撑杆(4)上端共同铰接有一个支撑箱(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述支撑箱(41)底部设有若干个呈矩形分布圆通孔(5)，若干所述圆通孔(5)均套设有支撑滑杆(51)，若干所述支撑滑杆(51)上端固定连接有与支撑箱(41)相匹配的支撑板(52)，所述支撑滑杆(51)套设有第一弹簧(53)，所述第一弹簧(53)位于支撑板(52)下端与支撑箱(41)底部上端之间，所述支撑滑杆(51)下端固定连接有与圆通孔(5)相匹配的第二限位板(54)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述第一限位板(31)内侧均设有套设在限位滑杆(3)外侧的第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)远离第一限位板(31)一端与连接板(22)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述支撑箱(41)侧壁内侧均粘接有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述转动把手(25)形状为十字形。