[实用新型]一种用于农业机器人的搬运设备

说明书

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，底板设有万向轮，底板设有推动把手，底板设有下支撑杆，下支撑杆设有连接板,连接板设有转轴，转轴设有螺纹段，转轴一端设有转动把手，左侧连接板和右侧连接板均铰接有两个上支撑杆，四个上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱；本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备。

背景技术

农业机器人是自动执行工作的农业设备。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

目前市场上现有大部农业机器人，其本体重量都是150KG到250KG，农业机器人从生产厂家销售到客户手中需要经过货车运输，生产厂家将农业机器人装上货车时，由于货车货厢较高，通常都是使用叉车进行装车，但客户从货箱上卸下农业机器人时就没有叉车，叉车质量和体积都较大，随货车一起运输也不现实，所以客户在卸下农业机器人时，通常是使用绳索将农业机器人绑好，然后多人站在货厢上将绳索拉住再缓缓松开绳索将农业机器人放下，这样的卸货方式操作十分不便，完全依靠人力将农业机器人从高处卸下危险性较高，一旦绳索滑落就有可能将农业机器人摔坏，另外将农业机器人卸下后搬运到指定位置也是一个难题。针对上述问题，我们设计了一种用于农业机器人的搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种用于农业机器人的搬运设备，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，所述底板下端设有四个呈矩形分布的万向轮，所述底板上端一侧设有推动把手，所述底板上端铰接有四个呈矩形分布的下支撑杆，左侧两个所述下支撑杆和右侧两个所述下支撑杆上端分别铰接有一个连接板,两个所述连接板之间设有转轴，所述转轴设有两个左右对称的螺纹段，两个所述螺纹段螺纹方向相反，左侧所述螺纹段与左侧所述连接板螺纹连接，右侧所述螺纹段与右侧所述连接板螺纹连接，所述转轴一端设有转动把手，两个所述连接板之间共同套设有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆分布在转轴前后两侧，所述限位滑杆两端均设有第一限位板，左侧所述连接板和右侧所述连接板均铰接有两个上支撑杆，四个所述上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱。

采用本实用新型技术方案，四个万向轮配合底板方便整个装置在地面移动，推动把手的设置，用于推动整个装置移动，转动转动把手时，转轴会带动左右两个螺纹段同时转动，由于左侧螺纹段与左侧连接板螺纹连接，右侧螺纹段与右侧连接板螺纹连接，又加上左右两个螺纹段的螺纹方向相反，所以转轴转动时，左右两个连接板会根据转轴的转动方向带动左右两个连接板相互靠近或者相互远离，当两个连接板相互靠近时，在四个下支撑杆与上支撑杆的配合下，支撑箱会向下降落，当两个连接板相互远离时，在四个下支撑杆与上支撑杆的配合下，支撑箱会向上升起，两个连接板之间共同套设有两个限位滑杆，且两个限位滑杆分布在转轴前后两侧，限位滑杆能够相对于两个连接板左右滑动，同时能够避免两个连接板相互扭曲，这样能够增强整个装置的稳定性，使支撑箱的升降运动更加顺畅，限位滑杆两端均设有第一限位板，能够防止限位滑杆脱离连接板；