[实用新型]一种断路器接线板自动化焊接工装

权利要求书

1.一种断路器接线板自动化焊接工装，包括接线板组件（1），所述接线板组件（1）包括接线板（8）和连接片（9），其特征在于：还包括焊接台总装（2）、X轴总装（3）、设在所述X轴总装（3）上的Y轴总装（4）、设在所述Y轴总装（4）上的机械手总装（5）和设在所述焊接台总装（2）前端的进料总装（6），所述焊接台总装（2）包括接线板工作台（10）和设在所述接线板工作台（10）侧部的连接片工作台（11），所述接线板工作台（10）上设有接线板放置面（12）和机械手活动槽（13），所述机械手活动槽（13）内设有接线板插入槽（14），所述连接片工作台（11）设有与所述连接片（9）相对应的弧形放置口（15）；

所述机械手总装（5）包括接线板机械手（17）、设在所述接线板机械手（17）上方的连接片机械手（18）、接线板辅助固定架（19）、用于所述连接片机械手（18）固定的机械手固定架（20）和用于所述接线板机械手（17）固定的机械手凹形块（21），所述接线板机械手（17）包括接线板卡爪（26），所述接线板卡爪（26）上设有接线板侧部卡槽（27），所述连接片机械手（18）包括连接片卡爪（28），所述连接片卡爪（28）上设有连接片侧部挡头（29）。

2.根据权利要求1所述的断路器接线板自动化焊接工装，其特征在于：所述Y轴总装（4）包括Y向活动板（33），所述Y向活动板（33）设有用于安装所述机械手固定架（20）的固定架定位槽（34）、用于安装所述机械手凹形块（21）的凹形块凹槽（35）,所述Y向活动板（33）前端还设有用于固定所述接线板辅助固定架（19）的辅助固定架安装槽（36）。

3.根据权利要求1所述的断路器接线板自动化焊接工装，其特征在于：所述Y轴总装（4）还包括Y向导轨（31）和设在所述Y向导轨（31）的Y向滑块（32），所述Y向导轨（31）和所述Y向滑块（32）的数量均为2个。

4.根据权利要求1所述的断路器接线板自动化焊接工装，其特征在于：所述进料总装（6）包括进料气缸组件（40）、套设在所述进料气缸组件（40）头部的接线板导入块（41）和接线板导入座（42），所述Y轴总装（4）上设有与所述接线板导入块（41）相对应且用于所述接线板（8）单个进入的接线板挡块（43）。

5.根据权利要求4所述的断路器接线板自动化焊接工装，其特征在于：所述接线板导入块（41）为T型结构，其上设有用于所述接线板（8）导入的接线板第一插入槽（44），所述接线板导入座（42）设有用于所述接线板导入块（41）活动的导入块活动槽（45）、用于挡住所述接线板（8）的导入座挡块（46）,所述接线板导入座（42）还设有接线板第二插入槽（47），所述接线板第二插入槽（47）与所述接线板插入槽（14）相对齐。