[实用新型]一种断路器接线板自动化焊接工装

说明书

本实用新型涉及一种断路器接线板自动化焊接工装。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、定位准确的断路器接线板自动化焊接工装。本实用新型采用的技术方案:包括接线板组件，接线板组件包括接线板和连接片，还包括焊接台总装、X轴总装、Y轴总装、机械手总装和进料总装，机械手总装包括接线板机械手、连接片机械手、接线板辅助固定架、机械手固定架和机械手凹形块，接线板机械手包括接线板卡爪，接线板卡爪上设有接线板侧部卡槽，连接片机械手包括连接片卡爪，连接片卡爪上设有连接片侧部挡头。本实用新型的优点在于：实现半自动化控制、定位准确，简化了人工的操作步骤，使得焊接效率提高，安全性高，降低了焊接不良率。

技术领域

本实用新型涉及一种断路器接线板自动化焊接工装。

背景技术

C65断路器的接线板需要和连接片焊接在一起，传统的焊接一般是将接线板和连接片放在焊接工装上固定住再进行人工点焊，这种焊接模式不能长时间保持定位准确、操作烦琐、焊接速度慢、工作效率低下，而且人工焊接会有疲劳产生，导致焊错率、产品不良率较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性高、定位准确的断路器接线板自动化焊接工装。

本实用新型断路器接线板自动化焊接工装采用的技术方案: 包括接线板组件，所述接线板组件包括接线板和连接片，其特征在于还包括焊接台总装、X轴总装、设在所述X轴总装上的Y轴总装、设在所述Y轴总装上的机械手总装和设在所述焊接台总装前端的进料总装，所述焊接台总装包括接线板工作台和设在所述接线板工作台侧部的连接片工作台，所述接线板工作台上设有接线板放置面和机械手活动槽，所述机械手活动槽内设有接线板插入槽，所述连接片工作台设有与所述连接片相对应的弧形放置口；

所述机械手总装包括接线板机械手、设在所述接线板机械手上方的连接片机械手、接线板辅助固定架、用于所述连接片机械手固定的机械手固定架和用于所述接线板机械手固定的机械手凹形块，所述接线板机械手包括接线板卡爪，所述接线板卡爪上设有接线板侧部卡槽，所述连接片机械手包括连接片卡爪，所述连接片卡爪上设有连接片侧部挡头。

所述Y轴总装包括Y向活动板，所述Y向活动板设有用于安装所述机械手固定架的固定架定位槽、用于安装所述机械手凹形块的凹形块凹槽,所述Y向活动板前端还设有用于固定所述接线板辅助固定架的辅助固定架安装槽。

所述Y轴总装还包括Y向导轨和设在所述Y向导轨的Y向滑块，所述Y向导轨和所述Y向滑块的数量均为2个。

所述进料总装包括进料气缸组件、套设在所述进料气缸组件头部的接线板导入块和接线板导入座，所述Y轴总装上设有与所述接线板导入块相对应且用于所述接线板单个进入的接线板挡块。

所述接线板导入块为T型结构，其上设有用于所述接线板导入的接线板第一插入槽，所述接线板导入座设有用于所述接线板导入块活动的导入块活动槽、用于挡住所述接线板的导入座挡块,所述接线板导入座还设有接线板第二插入槽，所述接线板第二插入槽与所述接线板插入槽相对齐。

本实用新型断路器接线板自动化焊接工装的优点在于：使得断路器接线板与连接片的焊接实现半自动化控制，机械手卡接牢固、定位准确，简化了人工的操作步骤，使得焊接效率提高，安全性高，降低了焊接不良率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型断路器接线板自动化焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型焊接台总装的结构示意图；

图3是本实用新型机械手总装的结构示意图；

图4是本实用新型接线板机械手的结构示意图；

图5是本实用新型连接片机械手的结构示意图；