[实用新型]一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置

权利要求书

1.一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置，其特征是，包括：两个结构相同的声纳探测机器人；两个所述声纳探测机器人通过防水电缆通信连接；

所述声纳探测机器人包括：主腔体、侧扫声呐装置、可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、浮潜装置和控制装置；所述可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、控制装置内置于主腔体中，所述浮潜装置安装在所述主腔体的右侧外壁上；所述主腔体的顶部设置有：开启式舱门，所述可弹出式太阳能充电模块设置于所述开启式舱门正下方；

所述控制装置分别与所述侧扫声呐装置、可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、浮潜装置以及开启式舱门连接；

所述侧扫声呐装置包括：侧扫声呐、数据处理模块、存储模块和输出模块；其中，所述侧扫声呐固定在所述主腔体的底部；所述侧扫声呐、数据处理模块、存储模块依次连接，所述数据处理模块还与所述输出模块连接；所述输出模块与地面探测中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能侧扫声呐探测装置，其特征是，所述主腔体的底部还设置有用于收纳所述防水电缆的收纳箱；

所述收纳箱内设置有：绕线盘和用于控制绕线盘转动的电机；其中，所述电机与控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的智能侧扫声呐探测装置，其特征是，所述可弹出式太阳能充电模块包括：太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组、逆变器、电动伸缩杆；其中，太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组充电连接，所述太阳能板、太阳能蓄电池组作为电源与所述逆变器电连接，所述逆变器用于将所述太阳能板、太阳能蓄电池组输出的直流电转换为交流电并输出；所述电动伸缩杆的一端与太阳能板的底部固接，所述电动伸缩杆的电机与所述控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的智能侧扫声呐探测装置，其特征是，所述开启式舱门为带防水条的对开式两门结构。

5.根据权利要求1所述的智能侧扫声呐探测装置，其特征是，所述浮潜装置为一个或者多个压载水舱。