[实用新型]一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置，该智能侧扫声呐探测装置包括：两个结构相同的声纳探测机器人；两个所述声纳探测机器人通过防水电缆通信连接。通过设置两个声纳探测机器人，该两个声呐探测机器人通过不断变换位置进行太阳充电，实现了对海底的不间断探测。

技术领域

本实用新型涉及侧扫声呐应用技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置。

背景技术

在利用侧扫声呐探测装置进行海底探测时，由于海底本身阳光少，在探测中无法利用太阳能为该装置提供电能，而更换电池不但麻烦，也不容易实现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案来实现：

一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置，该智能侧扫声呐探测装置包括：两个结构相同的声纳探测机器人；两个所述声纳探测机器人通过防水电缆通信连接；

所述声纳探测机器人包括：主腔体、侧扫声呐装置、可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、浮潜装置和控制装置；所述可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、控制装置内置于主腔体中，所述浮潜装置安装在所述主腔体的右侧外壁上；所述主腔体的顶部设置有：开启式舱门，所述可弹出式太阳能充电模块设置于所述开启式舱门正下方；

所述控制装置分别与所述侧扫声呐装置、可弹出式太阳能充电模块、电量监测模块、浮潜装置以及开启式舱门连接；

所述侧扫声呐装置包括：侧扫声呐、数据处理模块、存储模块和输出模块；其中，所述侧扫声呐固定在所述主腔体的底部；所述侧扫声呐、数据处理模块、存储模块依次连接，所述数据处理模块还与所述输出模块连接；所述输出模块与地面探测中心通信连接。

在一种可选的实施方式中，所述主腔体的底部还设置有用于收纳所述防水电缆的收纳箱；

所述收纳箱内设置有：绕线盘和用于控制绕线盘转动的电机；其中，所述电机与控制装置连接。

在一种可选的实施方式中，所述可弹出式太阳能充电模块包括：太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组、逆变器、电动伸缩杆；其中，太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组充电连接，所述太阳能板、太阳能蓄电池组作为电源与所述逆变器电连接，所述逆变器用于将所述太阳能板、太阳能蓄电池组输出的直流电转换为交流电并输出；所述电动伸缩杆的一端与太阳能板的底部固接，所述电动伸缩杆的电机与所述控制装置连接。

在一种可选的实施方式中，所述开启式舱门为带防水条的对开式两门结构。

在一种可选的实施方式中，所述浮潜装置为一个或者多个压载水舱。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过设置两个声纳探测机器人，该两个声呐探测机器人通过不断变换位置进行太阳充电，实现了对海底的不间断探测。

(2)在其中一个声纳探测机器人进行海底探测时，通过电量监测模块实时检测该声纳探测机器人的可弹出式太阳能充电模块的电量，当电量不足时，由控制装置控制浮潜装置实现该声纳探测机器人的上浮，与此同时，另一声呐探测机器人的控制装置控制浮潜装置实现另一声呐探测机器人的下沉，继续由另一声呐探测机器人继续进行海底探测。

(3)利用太阳能充电模块进行供电，既方便又节约能源且环保。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。