[实用新型]一种移动机器人轨道系统

权利要求书

1.一种移动机器人轨道系统，其特征在于，包括运行轨道(1)、挂轨组件(2)和供电组件(3)，所述挂轨组件(2)包括挂轨(201)和连接板(202)，所述挂轨(201)的一端与所述运行轨道(1)相连，另一端与所述连接板(202)相连；所述供电组件(3)包括安装型材(301)、多个卡座(302)和滑触线(303)，所述安装型材(301)沿所述运行轨道(1)的布置方向固定于所述挂轨(201)上，且位于所述运行轨道(1)上方，所述滑触线(303)通过间隔分布于所述安装型材(301)上的卡座(302)固定于所述安装型材(301)上。

2.根据权利要求1所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述运行轨道(1)的截面呈工字形，所述运行轨道(1)的上表面形成供移动机器人行走的轨道面(101)。

3.根据权利要求2所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述运行轨道(1)的一侧或两侧安装有用于与移动机器人的驱动齿轮相互啮合的齿条(4)。

4.根据权利要求2所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述挂轨(201)的一端紧固有安装座(2011)，所述安装座(2011)紧固于所述运行轨道(1)的轨道面(101)上。

5.根据权利要求4所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述挂轨(201)于安装座(2011)的一端的两侧设置有加强筋(2012)。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述卡座(302)的一侧设有一个以上的卡槽(3021)，所述滑触线(303)安装于所述卡槽(3021)内。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述连接板(202)包括连接面(2021)和位于连接面(2021)两侧的紧固面(2022)，所述连接面(2021)上设有连接孔，各所述紧固面(2022)上设有紧固孔和紧固件，所述紧固件穿过所述紧固孔后与所述挂轨(201)紧固相连。

8.根据权利要求7所述的移动机器人轨道系统，其特征在于，所述紧固件为螺栓或螺钉。