[实用新型]一种移动机器人轨道系统

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人轨道系统，包括运行轨道、挂轨组件和供电组件，所述挂轨组件包括挂轨和连接板，所述挂轨的一端与所述运行轨道相连，另一端与所述连接板相连；所述供电组件包括安装型材、多个卡座和滑触线，所述安装型材沿所述运行轨道的布置方向固定于所述挂轨上，且位于所述运行轨道上方，所述滑触线通过间隔分布于所述安装型材上的卡座固定于所述安装型材上。本实用新型的移动机器人轨道系统具有结构简单、小型化、重量轻、拆装简便、不易变形、有效保证了移动机器人通过性等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人技术领域，特指一种移动机器人轨道系统。

背景技术

随着经济的发展及技术的进步，目前很多行业都越来越多的引入了机器人进行自动运送货物或者替代人工进行定期巡检。在很多特定环境中，受现场条件制约，只能采用挂轨式机器人从空中进行货物输送或者替代人工进行定期巡检。目前挂轨式机器人的挂轨机构都做得比较复杂，例如中国实用新型专利文献CN 205438532U中《一种移动机器人导轨》中公开了一种室内巡检机器人行走机构，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。为方便主动轮轨与嵌套轨的嵌套，所述嵌套轨的外侧设置有嵌套条，由于设置凸起的嵌套条，主动轮轨与嵌套轨避免了大面积接触，使得嵌套插接更为省力。为方便机器人行走机构的导向轮夹持，所述导向轮轨由左、右各一对斜轨组成，每对斜轨具有上、下导向轮面，机器人行走机构具有两对导向轮组，分别夹持两对斜轨的上、下导向轮面。所述导向轮轨具有减重孔，使得轨道更轻。此类型轨道方案为异型结构设计，结构设计较为复杂，加工较为困难，且在拐弯时因轨道的异型结构水平折弯时会导致轨道变形从而影响机器人的通过性。另外其齿条同样也为异形结构，无形中增加了加工的难度及成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、小型化、重量轻、拆装简便的移动机器人轨道系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种移动机器人轨道系统，包括运行轨道、挂轨组件和供电组件，所述挂轨组件包括挂轨和连接板，所述挂轨的一端与所述运行轨道相连，另一端与所述连接板相连；所述供电组件包括安装型材、多个卡座和滑触线，所述安装型材沿所述运行轨道的布置方向固定于所述挂轨上，且位于所述运行轨道上方，所述滑触线通过间隔分布于所述安装型材上的卡座固定于所述安装型材上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述运行轨道的截面呈工字形，所述运行轨道的上表面形成供移动机器人行走的轨道面。

所述运行轨道的一侧或两侧安装有用于与移动机器人的驱动齿轮相互啮合的齿条。

所述挂轨的一端紧固有安装座，所述安装座紧固于所述运行轨道的轨道面上。

所述挂轨于安装座的一端的两侧设置有加强筋。

所述卡座的一侧设有一个以上的卡槽，所述滑触线安装于所述卡槽内。

所述连接板包括连接面和位于连接面两侧的紧固面，所述连接面上设有连接孔，各所述紧固面上设有紧固孔和紧固件，所述紧固件穿过所述紧固孔后与所述挂轨紧固相连。

所述紧固件为螺栓或螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：