[实用新型]圆弧形直线电机

权利要求书

1.一种圆弧形直线电机，其特征在于，包括定子、动子、磁栅尺和磁敏传感器；

所述定子包括：

圆弧基座；

安装架，设置在所述圆弧基座上；

圆弧导轨，设置在所述安装架上端并与所述圆弧基座对应设置；

圆弧铁芯，设置在所述安装架一侧，并对应设置在所述圆弧基座和圆弧导轨之间；以及

绕组，绕设在所述圆弧铁芯上；

所述动子包括：

L形安装板，包括与所述圆弧导轨的顶面相对设置的第一板体和自所述第一板体的一端线下延伸设置的第二板体；

滚轮组，设置在所述第一板体上，并与所述圆弧导轨适配；

永磁体，设置在所述第二板体靠近所述绕组的一面；

所述磁栅尺设置在所述L形安装板上，所述磁敏传感器沿着所述圆弧导轨均布设置，所述磁敏传感器朝向所述磁栅尺设置，相邻两个磁敏传感器之间的间隙小于所述磁栅尺的长度。

2.根据权利要求1所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述圆弧导轨为1/4圆弧导轨，所述圆弧铁芯为1/4圆弧铁芯，所述铁芯由硅钢片层叠而成，所述硅钢片的外弧边缘设置有36个槽口，所述绕组包括设置在所述槽口中的线圈。

3.根据权利要求2所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述线圈有两个直线段，所述直线段嵌入在铁芯的两个槽口内。

4.根据权利要求2所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述绕组为三相双层叠绕组。

5.根据权利要求1所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述圆弧导轨的截面为T形，其顶部形成向两侧延伸的凸边，所述滚轮组包括四个呈方形排布的主滚轮，所述主滚轮的圆弧面上设置有沟槽，所述圆弧导轨被两排主滚轮夹持，所述凸边与所述沟槽适配。

6.根据权利要求1所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述动子还包括设置在所述第二板体上的安装件，所述安装件上设置有5个并排设置的安装腔，所述永磁体设置在所述安装腔中，并呈Halbach永磁铁阵列排布。

7.根据权利要求1所述的圆弧形直线电机，其特征在于，所述动子还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮转动设置在所述第二板体上，并与所述圆弧基座的圆弧侧面贴合。