[实用新型]圆弧形直线电机

说明书

本实用新型公开了一种圆弧形直线电机，该圆弧形直线包括定子、动子、磁栅尺和磁敏传感器，其中定子采用圆弧形的结构，包括圆弧基座、安装架、圆弧导轨、圆弧铁芯以及绕设在所述圆弧铁芯上的绕组，动子则设置在圆弧导轨上，当绕组通电后可沿着圆弧导轨移动，解决了现有技术中现有的直线电机只能做直线运动，而无法实现转向的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种直线电机领域，特别是涉及一种圆弧形直线电机。

背景技术

直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统度，所以得到广泛的应用。直线电动机由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

在工业运用中，直线电机可用于传送工件物料，但是仅限于直线传送，当传送方向需要转向时，现有的直线电机到不到此要求，因此还需要一种圆弧形的直线电机实现转向传送。

实用新型内容

本实用新型提供一种圆弧形直线电机，可解决现有的直线电机只能做直线运动，而无法实现转向的问题。

实用新型的技术解决方案如下：

一种圆弧形直线电机，包括：

包括定子、动子、磁栅尺和磁敏传感器；

所述定子包括：

圆弧基座；

安装架，设置在所述圆弧基座上；

圆弧导轨，设置在所述安装架上端并与所述圆弧基座对应设置；

圆弧铁芯，设置在所述安装架一侧，并对应设置在所述圆弧基座和圆弧导

轨之间；以及

绕组，绕设在所述圆弧铁芯上；

所述动子包括：

L形安装板，包括与所述圆弧导轨的顶面相对设置的第一板体和自所述第一板体的一端线下延伸设置的第二板体；

滚轮组，设置在所述第一板体上，并与所述圆弧导轨适配；

永磁体，设置在所述第二板体靠近所述绕组的一面；

所述磁栅尺设置在所述L形安装板上，所述磁敏传感器沿着所述圆弧导轨均布设置，所述磁敏传感器朝向所述磁栅尺设置，相邻两个磁敏传感器之间的间隙小于所述磁栅尺的长度。

优选地，所述圆弧导轨为1/4圆弧导轨，所述圆弧铁芯为1/4圆弧铁芯，所述铁芯由硅钢片层叠而成，所述硅钢片的外弧边缘设置有36个槽口，所述绕组包括设置在所述槽口中的线圈。

优选地，所述线圈有两个直线段，所述直线段嵌入在铁芯的两个槽口内。

优选地，所述绕组为三相双层叠绕组。

优选地，所述圆弧导轨的截面为T形，其顶部形成向两侧延伸的凸边，所述滚轮组包括四个呈方形排布的主滚轮，所述主滚轮的圆弧面上设置有沟槽，所述圆弧导轨被两排主滚轮夹持，所述凸边与所述沟槽适配。