[实用新型]一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置

权利要求书

1.一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置，其特征在于：包括方形底板(1)、四根支撑腿(8)、四根滑套管(5)、四根减震压簧(13)、四根锁紧钢丝绳(22)、十字形压板(24)、控制箱(27)以及摄像头(35)；在方形底板(1)的四个顶角处均设一个安装圆孔，并在四个安装圆孔中均固定设有一个球形铰接座(3)；四根滑套管(5)分别贯穿式安装在四个球形铰接座(3)中，并在四根滑套管(5)的管壁上均设有一个铰接式安装在球形铰接座(3)中的铰接球(4)；在滑套管(5)的管壁上且位于铰接球(4)的下方沿轴向设置有一个条形限位孔(7)；四根支撑腿(8)分别插装在四根滑套管(5)中，并在支撑腿(8)上设有滑动式嵌入条形限位孔(7)中的限位凸柱(9)；在滑套管(5)的下管口处固定设置有上环形法兰(12)，在支撑腿(8)上固定设置有下环形法兰(11)；四根减震压簧(13)分别套设在四根支撑腿(8)上，且上下两端分别弹性支撑在上环形法兰(12)和下环形法兰(11)上；在方形底板(1)上侧面上且位于四个球形铰接座(3)处均设有一个圆筒形围挡(6)；在四根滑套管(5)的上端管壁上均安装有一个环形气囊(19)；环形气囊(19)夹持在滑套管(5)的外壁与圆筒形围挡(6)的内壁之间；在方形底板(1)的上方通过四根支撑杆(2)安装有一块下侧夹持板(21)，且下侧夹持板(21)与方形底板(1)相平行；在方形底板(1)的上侧面上设置有四个钢绳拉紧机构；在十字形压板(24)的四个端部均摆动式铰接安装有一个条形压板(25)；在下侧夹持板(21)上设置有四个钢绳孔，且四个钢绳孔位于同一圆周的四等分点上；四根锁紧钢丝绳(22)的上端分别固定在四个条形压板(25)的外端部边缘上，四根锁紧钢丝绳(22)的下端分别贯穿四个钢绳孔后固定在四个钢绳拉紧机构上，由四个钢绳拉紧机构分别对四根锁紧钢丝绳(22)拉紧；控制箱(27)固定安装在方形底板(1)的下侧面中部，并在控制箱(27)内设置有电源模块、控制器、存储器、无线通信模块、旋转驱动电路以及旋转驱动电机；在控制箱(27)的下侧面中部旋转式安装有主轴(28)，且主轴(28)的上端伸入控制箱(27)内，并在主轴(28)的伸入端上设置有旋转驱动蜗轮；在旋转驱动电机的输出轴端部对接安装有与旋转驱动蜗轮相啮合的旋转驱动蜗杆；在主轴(28)的下端固定安装有减震云台；摄像头(35)固定安装在减震云台上；控制器分别与摄像头(35)、存储器、无线通信模块以及旋转驱动电路电连接；旋转驱动电路与旋转驱动电机电连接，控制器通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机旋转工作；电源模块分别为控制器、摄像头(35)、存储器、无线通信模块以及旋转驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的用于挂载在无人机上的通用航拍装置，其特征在于：减震云台包括竖向导向杆(29)、减震拉簧(30)、U形板(33)、俯仰驱动轴(36)以及俯仰驱动电机(39)；竖向导向杆(29)的上端对接安装在主轴(28)的下端上；在U形板(33)的顶板中部设置有导向孔，竖向导向杆(29)的下端贯穿导向孔；在竖向导向杆(29)的杆壁上沿轴向设置有导向滑槽(32)，在导向孔的孔壁上设置有滑动式嵌入导向滑槽(32)内的导向滑块；减震拉簧(30)套设在竖向导向杆(29)上，且减震拉簧(30)的上下两端分别固定在主轴(28)的下端面上以及U形板(33)的顶板上侧面上；俯仰驱动轴(36)旋转式安装在U形板(33)的两个竖向侧边板上，并在俯仰驱动轴(36)上且位于两个竖向侧边板之间固定设置有相机安装板(34)；摄像头(35)固定安装在相机安装板(34)上；俯仰驱动电机(39)固定安装在U形板(33)的竖向侧边板外侧面上，并在俯仰驱动电机(39)的输出轴端部对接安装有俯仰驱动蜗杆(38)；在俯仰驱动轴(36)的端部上设置有与俯仰驱动蜗杆(38)相啮合的俯仰驱动蜗轮(37)；在控制箱(27)内设置有与控制器电连接的俯仰驱动电路；俯仰驱动电路与俯仰驱动电机(39)电连接，控制器通过俯仰驱动电路驱动俯仰驱动电机(39)旋转工作；电源模块为俯仰驱动电路供电。

3.根据权利要求2所述的用于挂载在无人机上的通用航拍装置，其特征在于：在竖向导向杆(29)的下端部上设置有限位凸圈(31)。