[实用新型]一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置

说明书

本实用新型公开了一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置，包括方形底板、四根支撑腿、四根滑套管、四根减震压簧、四根锁紧钢丝绳、十字形压板、控制箱以及摄像头。该用于挂载在无人机上的通用航拍装置可在拆除无人机上现有的固定起落架和功能机构后挂载在无人机机身上，无需定制专业的航拍无人机，对现有的无人机进行简单改装即可，有效降低了航拍无人机的实现成本。

技术领域

本实用新型涉及一种航拍装置，尤其是一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置。

背景技术

目前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有的无人机品类复杂，且很多都不具备航拍功能，如果能够将航拍装置改装到现有的无人机上，则可以升级现有的无人机成为航拍无人机，且能够大大降低应用成本。因此有必要设计出一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置，能够挂载到现有的无人机上，使现有的无人机升级为航拍无人机，降低应用成本。

发明内容

实用新型目的：提供一种用于挂载在无人机上的通用航拍装置，用于挂载在无人机上的通用航拍装置，能够挂载到现有的无人机上，使现有的无人机升级为航拍无人机，降低应用成本。

技术方案：本实用新型所述的用于挂载在无人机上的通用航拍装置，包括方形底板、四根支撑腿、四根滑套管、四根减震压簧、四根锁紧钢丝绳、十字形压板、控制箱以及摄像头；在方形底板的四个顶角处均设一个安装圆孔，并在四个安装圆孔中均固定设有一个球形铰接座；四根滑套管分别贯穿式安装在四个球形铰接座中，并在四根滑套管的管壁上均设有一个铰接式安装在球形铰接座中的铰接球；在滑套管的管壁上且位于铰接球的下方沿轴向设置有一个条形限位孔；四根支撑腿分别插装在四根滑套管中，并在支撑腿上设有滑动式嵌入条形限位孔中的限位凸柱；在滑套管的下管口处固定设置有上环形法兰，在支撑腿上固定设置有下环形法兰；四根减震压簧分别套设在四根支撑腿上，且上下两端分别弹性支撑在上环形法兰和下环形法兰上；在方形底板上侧面上且位于四个球形铰接座处均设有一个圆筒形围挡；在四根滑套管的上端管壁上均安装有一个环形气囊；环形气囊夹持在滑套管的外壁与圆筒形围挡的内壁之间；在方形底板的上方通过四根支撑杆安装有一块下侧夹持板，且下侧夹持板与方形底板相平行；在方形底板的上侧面上设置有四个钢绳拉紧机构；在十字形压板的四个端部均摆动式铰接安装有一个条形压板；在下侧夹持板上设置有四个钢绳孔，且四个钢绳孔位于同一圆周的四等分点上；四根锁紧钢丝绳的上端分别固定在四个条形压板的外端部边缘上，四根锁紧钢丝绳的下端分别贯穿四个钢绳孔后固定在四个钢绳拉紧机构上，由四个钢绳拉紧机构分别对四根锁紧钢丝绳拉紧；控制箱固定安装在方形底板的下侧面中部，并在控制箱内设置有电源模块、控制器、存储器、无线通信模块、旋转驱动电路以及旋转驱动电机；在控制箱的下侧面中部旋转式安装有主轴，且主轴的上端伸入控制箱内，并在主轴的伸入端上设置有旋转驱动蜗轮；在旋转驱动电机的输出轴端部对接安装有与旋转驱动蜗轮相啮合的旋转驱动蜗杆；在主轴的下端固定安装有减震云台；摄像头固定安装在减震云台上；控制器分别与摄像头、存储器、无线通信模块以及旋转驱动电路电连接；旋转驱动电路与旋转驱动电机电连接，控制器通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机旋转工作；电源模块分别为控制器、摄像头、存储器、无线通信模块以及旋转驱动电路供电。