[实用新型]一种双工位弧形磁铁送料抓取装置

说明书

本实用新型提供一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，包括：双弹夹式送料模块、XY轴运动单元、Z轴抓取单元、下视觉模块和上视觉模块，所述双弹夹式送料模块设置于所述XY轴运动单元和所述Z轴抓取单元的下方，所述下视觉模块和上视觉模块分别设置于所述双弹夹式送料模块靠近所述Z轴抓取单元一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块包括推拉式安装底板、推料机构、弹夹支架、磁铁弹夹模块、弹夹固定模块和磁铁分料机构，所述磁铁弹夹模块通过所述弹夹支架设置于所述推料机构上，所述磁铁弹夹模块的一端通过所述弹夹固定模块与所述磁铁分料机构相连接。本实用新型能够保证机构实现不停机换料，提高了生产效率和装配速度，有效降低了产品的不良率。

技术领域

本实用新型涉及一种磁铁送料抓取装置，尤其涉及一种双工位弧形磁铁送料抓取装置。

背景技术

现在的产业线上，通常圆形或方形规则磁铁采用自动化装配的方式，但是弧形磁铁由于形状不规则、安装精度高、体积小以及抓取困难等特点，因此目前在电子产品的微型弧形磁铁的组装中，大部分采用的是人工装配的生产模式，普遍存在效率低、良率不高以及产品检测困难等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高弧形磁铁装配效率和精度的磁铁送料抓取装置。

对此，本实用新型提供一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，包括：双弹夹式送料模块、XY轴运动单元、Z轴抓取单元、下视觉模块和上视觉模块，所述双弹夹式送料模块设置于所述XY轴运动单元和所述Z轴抓取单元的下方，所述下视觉模块和上视觉模块分别设置于所述双弹夹式送料模块靠近所述Z轴抓取单元一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块包括推拉式安装底板、推料机构、弹夹支架、磁铁弹夹模块、弹夹固定模块和磁铁分料机构，所述推料机构设置于所述推拉式安装底板上，所述磁铁弹夹模块通过所述弹夹支架设置于所述推料机构上，所述磁铁弹夹模块的一端通过所述弹夹固定模块与所述磁铁分料机构相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述推料机构包括光电感应器、磁铁推杆、缓冲弹簧和第一直线导轨，所述光电感应器和磁铁推杆分别设置于所述第一直线导轨上，所述缓冲弹簧设置于所述磁铁推杆和第一直线导轨之间。

本实用新型的进一步改进在于，所述磁铁弹夹模块包括激光感应器和两条用于容纳磁铁的磁铁弹夹，所述激光感应器设置于所述磁铁弹夹上，两条所述磁铁弹夹并列设置于所述弹夹支架上。

本实用新型的进一步改进在于，所述磁铁分料机构包括丝杆电机组合、磁铁弹夹、磁铁压块和顶升轴，所述顶升轴设置于所述丝杆电机组合的上方，所述磁铁弹夹通过所述磁铁压块与所述顶升轴相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述XY轴运动单元包括固定底座、Y轴直线模组、第二直线导轨、X轴安装板、Z轴安装板、X轴直线模组和拖链模块，所述Y轴直线模组设置于所述固定底座上，所述X轴直线模组通过第二直线导轨和X轴安装板设置于所述Y轴直线模组上，所述Z轴抓取单元通过所述Z轴安装板设置于所述X轴直线模组上，所述拖链模块设置于所述X轴安装板上。

本实用新型的进一步改进在于，所述Z轴抓取单元包括步进电机、同步带主动轮、同步带从动轮、滑动缓冲模块、旋转电机、真空吸嘴和R轴感应器，所述步进电机通过所述同步带主动轮和同步带从动轮连接至所述滑动缓冲模块，所述滑动缓冲模块通过旋转电机连接至所述真空吸嘴，所述R轴感应器设置于所述真空吸嘴旁。

本实用新型的进一步改进在于，所述Z轴抓取单元的数量为两个，所述两个Z轴抓取单元并列设置，且所述真空吸嘴的位置与所述双弹夹式送料模块的抓取位置对应设置。

本实用新型的进一步改进在于，所述滑动缓冲模块包括拉伸弹簧、活动销、压缩弹簧和第三直线导轨，所述拉伸弹簧和压缩弹簧分别设置于所述活动销上，所述活动销通过所述第三直线导轨连接至所述旋转电机。