[实用新型]一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机

权利要求书

1.一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座(20)，其特征在于：所述底座(20)顶部的两端对称安装有支撑柱(9)，且支撑柱(9)之间设置有安装仓(8)，所述安装仓(8)内部的一端安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端延伸至安装仓(8)的内部，所述第一伺服电机(4)的输出端安装有丝杆轴(6)，且丝杆轴(6)外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管(5)，所述安装仓(8)的底部开设有限位槽(7)，且限位槽(7)和丝杠套管(5)相适合，所述丝杠套管(5)的底部安装有电动推杆(3)，且电动推杆(3)的底部设置有负压风机(23)，所述负压风机(23)底部的边缘处均匀设置有导气管(24)，且导气管(24)远离负压风机(23)的一端均匀开设有空气孔(22)，所述底座(20)顶部的一端设置有隔纸放置仓(1)，且隔纸放置仓(1)的位置和导气管(24)的位置相适合，所述底座(20)顶部远离隔纸放置仓(1)的一端设置有底板(21)，且底板(21)顶部的边缘处皆安装有挡板(16)，所述挡板(16)的顶部设置有放置板(18)，且放置板(18)顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板(19)，所述卡紧挡板(19)和挡板(16)相配合，所述底座(20)顶部的一侧安装有安装柱(17)，且安装柱(17)的内顶部安装有第三伺服电机(28)，所述安装柱(17)顶部的边缘处安装有环形限位槽(25)，且环形限位槽(25)的内侧设置有与其相适合的旋转板(26)，所述旋转板(26)底部的中间位置处和第三伺服电机(28)的输出端固定连接，且旋转板(26)的边缘处均匀设置有滑轮(27)，所述滑轮(27)和环形限位槽(25)的内侧相适合，所述旋转板(26)的顶部安装有转动板(10)，且转动板(10)底部远离安装柱(17)的一端安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底部安装有安装板(13)，且安装板(13)底部的中间位置处安装有第二伺服电机(12)，所述安装板(13) 底部的四角皆安装有连接仓(29)，且连接仓(29)相靠近一侧的中间位置处皆安装有压紧板(31)，所述连接仓(29)的底部皆铰接有铰接板(33)，且连接仓(29)外侧壁靠近铰接板(33)的位置处皆开设有通孔(32)，所述连接仓(29)外侧壁的顶端皆设置有导向轮(30)，且导向轮(30)外侧壁皆设置有与其相适合的牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的一端通过通孔(32)，且此端固定在铰接板(33)的一侧，所述第二伺服电机(12)的输出端安装有旋转轴(14)，且牵引绳(15)远离铰接板(33)的一端皆绕设在旋转轴(14)的外侧壁上，所述支撑柱(9)的一侧安装有控制面板(2)，且控制面板(2)和电动推杆(3)、第一伺服电机(4)、电动伸缩杆(11)、第二伺服电机(12)、负压风机(23)、第三伺服电机(28)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述压紧板(31)和铰接板(33)相靠近的一面皆设置有橡胶防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述放置板(18)顶部的中间位置处均匀设置有防滑条。

4.根据权利要求1所述的一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(12)和第三伺服电机(28)的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

5.根据权利要求1所述的一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述底座(20)底部的四角皆设置有减震支脚。

6.根据权利要求1所述的一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述丝杆轴(6)的外侧壁的两端皆设置有限位环。