[实用新型]一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机

说明书

本实用新型公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴。本实用新型安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管，第一伺服电机运作，带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移，使隔纸移动至放置板的正上方，关闭负压风机运作，解除吸附力，使隔纸放置在PCB板件的顶部，便于持续自动的放置取用和放置隔纸，利于处理工序的进行，提高效率和放置位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及夹纸式投收板机技术领域，具体为一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，PCB板件随着工艺的提升，线路也越来越精细，而PCB板件已不能直接进行堆叠放置，需要在PCB板件之间放置一张隔纸，以避免板件之间刮划导致损伤，而传统的处理方式就是通过人工进行放置，不仅工作效率低，且放置的位置容易发生偏差，影响堆叠放置的进行，且不便于对完成堆叠放置的板件进行处理，在夹持和卸料过程中，容易对板件的造成刮划，导致板件受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴，且丝杆轴外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管，所述安装仓的底部开设有限位槽，且限位槽和丝杠套管相适合，所述丝杠套管的底部安装有电动推杆，且电动推杆的底部设置有负压风机，所述负压风机底部的边缘处均匀设置有导气管，且导气管远离负压风机的一端均匀开设有空气孔，所述底座顶部的一端设置有隔纸放置仓，且隔纸放置仓的位置和导气管的位置相适合，所述底座顶部远离隔纸放置仓的一端设置有底板，且底板顶部的边缘处皆安装有挡板，所述挡板的顶部设置有放置板，且放置板顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板，所述卡紧挡板和挡板相配合，所述底座顶部的一侧安装有安装柱，且安装柱的内顶部安装有第三伺服电机，所述安装柱顶部的边缘处安装有环形限位槽，且环形限位槽的内侧设置有与其相适合的旋转板，所述旋转板底部的中间位置处和第三伺服电机的输出端固定连接，且旋转板的边缘处均匀设置有滑轮，所述滑轮和环形限位槽的内侧相适合，所述旋转板的顶部安装有转动板，且转动板底部远离安装柱的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有安装板，且安装板底部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述安装板底部的四角皆安装有连接仓，且连接仓相靠近一侧的中间位置处皆安装有压紧板，所述连接仓的底部皆铰接有铰接板，且连接仓外侧壁靠近铰接板的位置处皆开设有通孔，所述连接仓外侧壁的顶端皆设置有导向轮，且导向轮外侧壁皆设置有与其相适合的牵引绳，所述牵引绳的一端通过通孔，且此端固定在铰接板的一侧，所述第二伺服电机的输出端安装有旋转轴，且牵引绳远离铰接板的一端皆绕设在旋转轴的外侧壁上，所述支撑柱的一侧安装有控制面板，且控制面板和电动推杆、第一伺服电机、电动伸缩杆、第二伺服电机、负压风机、第三伺服电机电连接。

优选的，所述压紧板和铰接板相靠近的一面皆设置有橡胶防滑层。

优选的，所述放置板顶部的中间位置处均匀设置有防滑条。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述底座底部的四角皆设置有减震支脚。

优选的，所述丝杆轴的外侧壁的两端皆设置有限位环。