[实用新型]一种电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，所述电动工具包括壳体、电机、控制器和输出轴；所述电机、所述控制器和所述输出轴均设置在所述壳体内；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机运动或止动；所述电机与所述输出轴连接，以驱动所述输出轴围绕其自身轴线旋转往复摆动；且所述输出轴用于安装并驱动工作头工作；所述壳体的一端上设有锁销，所述输出轴靠近所述锁销的一端设有锁孔，其中所述锁孔沿所述输出轴的径向贯穿所述输出轴，其特征在于，所述电动工具还包括定位组件，所述定位组件与所述输出轴连接，用于定位所述锁孔与所述锁销的位置关系，并形成位置关系的信号；所述控制器与所述定位组件连接，接收所述锁孔与所述锁销的位置关系的信号，并基于所述信号调整所述锁孔与所述锁销的位置关系；

其中，所述电动工具被配置为：当所述锁孔与所述锁销的位置关系不符合预设条件时，所述控制器基于所述信号将所述锁孔与所述锁销的位置关系调整至符合预设条件。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述预设条件为所述锁销沿所述输出轴的径向的投影位于所述锁孔沿所述输出轴的径向的投影内。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述定位组件包括光栅编码器、检测器和光源，所述光栅编码器固定在所述输出轴远离所述锁孔的一端上，所述检测器和所述光源设置在壳体的内壁上；所述光栅编码器上设有多个光栅和位置标记，所述位置标记用于标定所述锁销的位置；所述检测器和所述光栅编码器连接，用于检测所述标记所在的位置，并形成所述信号，所述检测器与所述控制器连接，所述检测器将所述信号发送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述光栅编码器中间设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹，所述输出轴远离所述锁孔的一端设置有与所述内螺纹连接的外螺纹。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述输出轴远离所述锁孔的一端设置有凸台，所述光栅编码器中间设置有安装孔，所述安装孔内设置有凹槽，所述凹槽与所述凸台卡接。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述定位组件为位置传感器，所述位置传感器与所述输出轴固定连接，以感应所述锁孔与所述锁销的位置关系，所述位置传感器与所述控制器连接，并将所述锁孔与所述锁销的位置关系发送至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为修边机或角磨机或多功能铲。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述定位组件为位置传感器，所述位置传感器设置在所述电机上，以感应所述锁孔与所述锁销的位置关系，所述位置传感器与所述控制器连接，并将所述锁孔与所述锁销的位置关系发送至所述控制器。