[实用新型]一种电动工具

说明书

本申请提供了一种电动工具。通过在输出轴上设置用于定位所述锁孔与所述锁销的位置关系，并形成位置关系的信号的定位组件，并将该信号发送至控制器，控制器基于所述信号调整所述锁孔与所述锁销的位置关系，这样可以实现锁孔与锁销自动对准，从而使在电动工具在更换刀具时，无需先经过手动将输出轴上的锁孔转动至与锁销对准，即可直接将锁销按入锁孔内，不仅节约了更换刀具的流程，还提高了安全性。进一步的，当锁孔与锁销的位置关系不符合预设条件时，控制器将锁孔与锁销的位置关系调整至符合预设条件，这样在所述电动工具停止工作时（即所述输出轴停止转动时），锁孔就可实现与锁销对准，对准精度高。

技术领域

本申请涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具。

背景技术

目前电动工具的应用已非常普及，由于在工作过程中刀具会具有一定损耗， 在一定时间内需要更换刀具。目前的交、直流的电动工具，在更换刀具时，通常需要先人工将机器上输出轴上的锁孔和锁销调整至对中，才可以将锁销插入到锁孔中，锁定所述输出轴后才可以所拆装刀具。这种操作方式一只手要转动输出轴另一只手按下锁销，操作起来不很方便，而且有可能输出轴需转动一圈才能将锁销插入到锁孔内，并且锁销易磨损。这样操作比较烦琐，且由于工具上装有刀具，有时候在手动调整位置时如操作不当还会误伤手指。这样极大的影响了使用者的操作体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电动工具，以解决现有电动工具在拆装刀具时需要手动将锁销和销孔对准的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种电动工具，所述电动工具包括壳体、电机、控制器和输出轴；所述电机、所述控制器和所述输出轴均设置在所述壳体内；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机运动或止动；所述电机与所述输出轴连接，以驱动所述输出轴围绕其自身轴线旋转往复摆动；且所述输出轴用于安装并驱动工作头工作；所述壳体的一端上设有锁销，所述输出轴靠近所述锁销的一端设有锁孔，其中所述锁孔沿所述输出轴的径向贯穿所述输出轴，所述电动工具还包括定位组件，所述定位组件与所述输出轴连接，用于定位所述锁孔与所述锁销的位置关系，并形成位置关系的信号；所述控制器与所述定位组件连接，接收所述锁孔与所述锁销的位置关系的信号，并基于所述信号调整所述锁孔与所述锁销的位置关系；

其中，所述电动工具被配置为：当所述锁孔与所述锁销的位置关系不符合预设条件时，所述控制器基于所述信号将所述锁孔与所述锁销的位置关系调整至符合预设条件。

可选的，在所述的电动工具中，所述预设条件为所述锁销沿所述输出轴的径向的投影位于所述锁孔沿所述输出轴的径向的投影内。

可选的，在所述的电动工具中，所述定位组件包括光栅编码器、检测器和光源，所述光栅编码器固定在所述输出轴远离所述锁孔的一端上，所述检测器和所述光源设置在壳体的内壁上；所述光栅编码器上设有多个光栅和位置标记，所述位置标记用于标定所述锁销的位置；所述检测器和所述光栅编码器连接，用于检测所述标记所在的位置，并形成所述信号，所述检测器与所述控制器连接，所述检测器将所述信号发送至所述控制器。

可选的，在所述的电动工具中，所述光栅编码器中间设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹，所述输出轴远离所述锁孔的一端设置有与所述内螺纹连接的外螺纹。

可选的，在所述的电动工具中，所述输出轴远离所述锁孔的一端设置有凸台，所述光栅编码器中间设置有安装孔，所述安装孔内设置有凹槽，所述凹槽与所述凸台卡接。

可选的，在所述的电动工具中，所述定位组件为位置传感器，所述位置传感器与所述输出轴固定连接，以感应所述锁孔与所述锁销的位置关系，所述位置传感器与所述控制器连接，并将所述锁孔与所述锁销的位置关系发送至所述控制器。

可选的，在所述的电动工具中，所述定位组件为位置传感器，所述位置传感器设置在所述电机上，以感应所述锁孔与所述锁销的位置关系，所述位置传感器与所述控制器连接，并将所述锁孔与所述锁销的位置关系发送至所述控制器。