[实用新型]一种循迹传感器安装结构及AGV

权利要求书

1.一种循迹传感器安装结构，其特征是，包括：

固定底座，用于与AGV的车架底部固定连接；

浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；

传感器固定结构，设置在浮动壳体上，用于安装循迹传感器；

距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面之间的距离；

驱动机构，安装在浮动壳体上，用于驱动浮动壳体相对固定底座上下浮动，以保证传感器固定结构上安装的循迹传感器与地面的距离保持不变或处在一定范围内；

控制器，连接距离传感器和驱动机构，用于根据距离传感器检测的数据控制驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的循迹传感器安装结构，其特征是，所述浮动壳体为盒形，距离传感器、驱动机构以及控制器均安装在盒形浮动壳体内。

3.根据权利要求2所述的循迹传感器安装结构，其特征是，所述距离传感器安装在盒形浮动壳体的盒底位置。

4.根据权利要求2所述的循迹传感器安装结构，其特征是，所述传感器固定结构处于盒形浮动壳体的底部外侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的循迹传感器安装结构，其特征是，固定底座上固定有向下延伸的导向杆，浮动壳体通过导向杆的滑动导向配合实现相对固定底座的导向移动。

6.根据权利要求5所述的循迹传感器安装结构，其特征是，所述导向杆有两根以上，且在固定底座的前后方向上间隔布置，传感器固定结构处于前后两侧的导向杆之间。

7.根据权利要求6所述的循迹传感器安装结构，其特征是，固定底座上固定有向下延伸的固定丝杆，所述驱动机构包括驱动电机以及与浮动壳体在上下方向上保持相对固定的旋转螺母，旋转螺母旋装在固定丝杆上，驱动电机与旋转螺母传动连接并带动旋转螺母正反转，固定丝杆处于前后两侧的导向杆之间。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的循迹传感器安装结构，其特征是，固定底座上固定有向下延伸的固定丝杆，所述驱动机构包括驱动电机以及与浮动壳体在上下方向上保持相对固定的旋转螺母，旋转螺母旋装在固定丝杆上，驱动电机与旋转螺母传动连接并带动旋转螺母正反转。

9.一种AGV，包括：

车架，其上配置有电源模块、行走单元以及通讯控制模块；

其特征是：

车架上还配置有循迹传感器安装结构，所述循迹传感器安装结构包括：

固定底座，固定连接于车架底部，或由部分车架构成；

浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；

传感器固定结构，设置在浮动壳体上，安装有循迹传感器；

距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面之间的距离；

驱动机构，安装在浮动壳体上，用于驱动浮动壳体相对固定底座上下浮动，以保证传感器固定结构上安装的循迹传感器与地面的距离保持不变或处在一定范围内；

控制器，连接距离传感器和驱动机构，用于根据距离传感器检测的数据控制驱动机构动作。

10.根据权利要求9所述的AGV，其特征是，所述浮动壳体为盒形，距离传感器、驱动机构以及控制器均安装在盒形浮动壳体内。

11.根据权利要求10所述的AGV，其特征是，所述距离传感器安装在盒形浮动壳体的盒底位置。

12.根据权利要求10所述的AGV，其特征是，所述传感器固定结构处于盒形浮动壳体的底部外侧。

13.根据权利要求9-12任意一项所述的AGV，其特征是，固定底座上固定有向下延伸的导向杆，浮动壳体通过导向杆的滑动导向配合实现相对固定底座的导向移动。