[实用新型]一种机器人打磨加工生产线

权利要求书

1.一种机器人打磨加工生产线，其特征在于，包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带；所述翻转变位装置、所述打磨固定装置、所述进料传送带、以及所述出料传送带依次并排设置；所述翻转变位装置设置有用以对零件进行翻转的翻转作业区，所述打磨固定装置设置有用以将所述零件固定的打磨作业区，所述打磨机器臂位于所述打磨作业区前方，并面向所述打磨作业区；所述零件转移装置包括转移轨道，以及与所述转移轨道滑动配合的转移滑动件，所述转移滑动件的底部设置有用于抓取所述零件的抓取件，所述转移轨道跨设于所述翻转作业区、所述打磨作业区、所述进料传送带、以及所述出料传送带上方。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述翻转变位包括第一支架和夹持件；所述第一支架的顶部设置有翻转平台，所述翻转平台通过水平设置的转轴与所述第一支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕所述转轴翻转；所述翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；所述夹持件设置于所述安装孔内，所述夹持件包括用以与所述翻转平台固定连接的固定部，以及设置于所述固定部上的一对夹持臂，一对所述夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述第一驱动装置包括沿所述翻转平台宽度方向设置的滑轨，以及与所述滑轨配合的滑动件，所述滑动件靠近所述翻转平台的一侧设置有齿条，所述齿条沿所述翻转平台的宽度方向设置；所述转轴的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一驱动装置还包括用以驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动的液压杆，所述液压杆沿所述翻转平台的宽度方向设置，所述液压杆的基座与所述第一支架固定连接，所述液压杆的活动杆与所述滑动件连接。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸包括第一固定座，所述第一固定座与所述固定部连接，并沿所述翻转平台的厚度方向设置，所述第一固定座长度方向上的两端均设置有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆分别与一对所述夹持臂连接。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨固定装置包括水平设置的支撑平台，所述支撑平台的顶部设置有相互垂直的第一限位条和第二限位条，以及第一固定气缸、第二固定气缸；所述第一固定气缸的底座与所述支撑平台固定连接，所述第一固定气缸的活动杆朝向所述第一限位条；所述第二固定气缸的底座与所述支撑平台固定连接，所述第二固定气缸的活动杆朝向所述第二限位条。

6.根据权利要求5所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述支撑平台的正下方设置有集尘槽，所述集尘槽顶部设置有集尘口。

7.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述转移滑动件具有沿竖直方向设置的液压提升装置，所述抓取件位于所述液压提升装置的底端；所述抓取件包括沿所述转移轨道长度方向设置的第二气缸，所述第二气缸的两端均设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部均设置有抓取臂。

8.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述进料传送带表面设置有用以对所述零件进行定位和固定的定位件。

9.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述出料传送带设置有检测区，所述检测区位于所述转移轨道下方，所述出料传送带在所述检测区的两侧设置有第一红外探测器。

10.根据权利要求1所述的机器人打磨加工生产线，其特征在于，所述机器人打磨加工生产线还包括为所述打磨机器臂提供刀头的打磨刀架，所述打磨刀架包括外壳、第二支架和第三驱动装置，所述外壳内部形成有容置腔，所述外壳的顶部设置有第一开口，所述第一开口贯穿所述外壳与所述容置腔连通，所述第一开口处设置有用以控制所述第一开口开闭的第一盖体；所述第二支架位于所述容置腔内，沿所述容置腔的长度方向设置，所述第二支架的顶部设置有多个用于固定刀头的固定件；所述驱动装置位于所述容置腔内，用以驱动所述第一盖体的开闭。