[实用新型]一种机器人打磨加工生产线

说明书

一种机器人打磨加工生产线，涉及机器人加工技术领域，其包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带。在进行加工时，零件顺进料传送带运动到零件转移装置下方，零件转移装置将零件抓取放到打磨固定装置，打磨固定装置将零件固定，便于打磨机器臂进行打磨操作。一个面的打磨结束后，零件转移装置将零件抓取并放到翻转变位装置，翻转变位装置将零件翻面后再由零件转移装置抓取放到打磨固定装置进行另一个面的打磨，最后由零件转移装置将零件放到出料传送带。整个机器人打磨加工生产线的结构简单、设计合理、使用方便，可实现零件从进料到打磨再到出料的全自动化操作，具有较高的加工效率和加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体而言，涉及一种机器人打磨加工生产线。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，采用机器人替代人工进行加工作业越来越受到人们的关注。相比于传统的人工作业来说，采用机器人加工零件不仅效率高，精度高，而且在长时间作业下，这种高效率和高精度作业能够得到很好的保持，从而对产品质量的控制较佳。

然而，现有很多机器人加工产线大多还停留在概念阶段，离落到实处还有一段距离。实际生产中，要实现机器人对零件的全自动加工，需要考虑到从零件进料、零件加工到零件出料的全过程，多个设备之间如何配合，如何布局都需要不断的优化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨加工生产线，其结构简单、设计合理、使用方便，实现零件从进料到打磨再到出料的全自动化操作，具有较高的加工效率和加工精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机器人打磨加工生产线，其包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带；翻转变位装置、打磨固定装置、进料传送带、以及出料传送带依次并排设置；翻转变位装置设置有用以对零件进行翻转的翻转作业区，打磨固定装置设置有用以将零件固定的打磨作业区，打磨机器臂位于打磨作业区前方，并面向打磨作业区；零件转移装置包括转移轨道，以及与转移轨道滑动配合的转移滑动件，转移滑动件的底部设置有用于抓取零件的抓取件，转移轨道跨设于翻转作业区、打磨作业区、进料传送带、以及出料传送带上方。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，翻转变位包括第一支架和夹持件；第一支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与第一支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转；翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第一驱动装置包括沿翻转平台宽度方向设置的滑轨，以及与滑轨配合的滑动件，滑动件靠近翻转平台的一侧设置有齿条，齿条沿翻转平台的宽度方向设置；转轴的一端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合；第一驱动装置还包括用以驱动滑动件沿滑轨滑动的液压杆，液压杆沿翻转平台的宽度方向设置，液压杆的基座与第一支架固定连接，液压杆的活动杆与滑动件连接。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第二驱动装置包括第一气缸，第一气缸包括第一固定座，第一固定座与固定部连接，并沿翻转平台的厚度方向设置，第一固定座长度方向上的两端均设置有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆分别与一对夹持臂连接。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，打磨固定装置包括水平设置的支撑平台，支撑平台的顶部设置有相互垂直的第一限位条和第二限位条，以及第一固定气缸、第二固定气缸；第一固定气缸的底座与支撑平台固定连接，第一固定气缸的活动杆朝向第一限位条；第二固定气缸的底座与支撑平台固定连接，第二固定气缸的活动杆朝向第二限位条。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，支撑平台的正下方设置有集尘槽，集尘槽顶部设置有集尘口。