[实用新型]一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置有效
| 申请号： | 202021197954.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213007369U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 付浩瀚;韩东旭;侯青高;刘欣宇;范文耀 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变径轮 新型 辅助 装置 | ||
1.一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：
载物架；
变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；
所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；
其中可变径单元包括：
第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；
第二外圆弧部，所述第二外圆弧部和所述第一内圆弧部通过连接板活动连接；
固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处，其具有安装所述驱动电机的安装孔；
第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一内圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；
所述变径轮收缩至极限时，所述第二外圆弧部形成相连接的圆弧状。
2.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部分别通过第一连杆活动连接于所述第二连杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述第二连杆还包括活动连接于所述固定环的支臂，所述第一内圆弧部通过第一连杆活动连接于所述支臂。
4.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述可变径单元为六个。
5.根据权利要求4所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述固定环沿径向方向开设有五个所述安装孔，五个所述安装孔分别安装有驱动电机。
6.根据权利要求3所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆包括三个可伸缩短节。
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