[实用新型]一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置

说明书

本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：载物架；变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状；其中可变径单元包括：第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处；第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

技术领域

本实用新型涉及爬楼辅助装置技术领域，尤其是涉及一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置。

背景技术

目前市场上的爬楼辅助装置都是三角轮子，这种结构使得爬楼车在使用过程中费力而又颠簸，在上下楼梯台阶时会颠簸幅度很大，不方便操作，产品使用体验极差，而且功能单一，适用范围小，大件物品无法搬运，爬楼搬运的物体容易滑动掉落，造成损失。

并且市面产品没有办法适应不同的楼梯高度，台阶过高可能会使三角结构无法跨越，越障能力低。因此急需一种新型设计改变现有设计中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，该新型爬楼辅助装置可基于可变径轮实现越障以及避震效果。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，包括：

载物架；

变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；

所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；

其中可变径单元包括：

第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；

第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；

固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处，其具有安装所述驱动电机的安装孔；

第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；

所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

进一步地，所述变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部分别通过第一连杆活动连接于所述第二连杆。

进一步地，所述第二连杆还包括活动连接于所述固定环的支臂，所述第一内圆弧部通过第一连杆活动连接于所述支臂。

进一步地，所述可变径单元为六个。

进一步地，所述固定环沿径向方向开设有五个所述安装孔，五个所述安装孔分别安装有驱动电机。

进一步地，所述伸缩杆包括三个可伸缩短节。