[实用新型]一种线筒的搬运装置

权利要求书

1.一种线筒的搬运装置，其特征在于，包括横梁和纵梁，所述横梁与纵梁组成工字型结构，所述横梁为水平设置的滑轨(2)，所述滑轨(2)两端固定在两个相对设置的可伸缩支架(1)上，所述纵梁为中间开设有沿长度方向的滑槽(41)的滑板(4)，所述滑板(4)两端下方固定有滑块(3)，所述滑块(3)卡接在滑轨(2)上，所述滑板(4)一端的上表面安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端连接有升降电机(6)，所述升降电机(6)连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)垂直插入滑槽(41)中，所述升降杆(7)下端连接有夹爪(8)，所述滑轨(2)一端的上表面安装有第二液压缸(5’)，所述第二液压缸(5’)的输出端与滑板(4)的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述可伸缩支架(1)包括：第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(12)、液压油缸(13)；所述第二伸缩杆(12)套设于第一伸缩杆(11)内部；所述液压油缸(13)放置于第一伸缩杆(11)底部，所述液压油缸(13)的输出端与第二伸缩杆(12)的末端连接，第二伸缩杆(12)在第一伸缩杆(11)内往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述滑轨(2)包括：基板(21)，导块(22)；所述基板(21)为长方体结构；所述导块(22)为棱柱结构；所述导块(22)沿基板(21)长度方向固定在的基板(21)表面上。

4.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述滑块(3)的截面为倒梯形，所述滑块(3)底部开有凹槽，所述凹槽形状与导块(22)的截面形状相匹配使得滑块(3)能够沿导块(22)滑动，所述凹槽两端底部开设有方槽，所述方槽中设置有滑轮(32)。

5.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述升降杆(7)与夹爪(8)的连接处设置有旋转电机(9)；所述旋转电机(9)带动夹爪(8)水平转动。

6.根据权利要求3所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述基板(21)一端的侧面固定有用于支撑第二液压缸(5’)的液压缸支架(10)，所述液压缸支架(10)与第二液压缸(5’)的一端螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述液压缸支架(10)为长方形空心金属管。

8.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述升降杆(7)的顶端设置有限位片(71)，所述限位片(71)的横截面大于升降杆(7)的横截面。