[实用新型]一种机器人的夹具装置

权利要求书

1.一种机器人的夹具装置，包括主夹具(1)和副夹具(2)，其特征在于：所述主夹具(1)上端环形等间距设有多组液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)远离主夹具(1)的一端设有连接座(9)，所述连接座(9)下端连接有副夹具(2)，所述主夹具(1)和副夹具(2)上端中间处均设有主连接座(14)，所述主连接座(14)外侧环形等间距设有多组加强板(11)，所述主夹具(1)和副夹具(2)上端靠近边缘处环形等间距设有多组副连接座(7)，所述副连接座(7)上端连接有副旋转气缸(12)，所述副旋转气缸(12)下端中间处连接有连接卡板(13)，所述连接卡板(13)下端中间处设有限位槽(16)，所述连接卡板(13)下端靠近边缘处环形等间距设有多组卡槽(15)，所述主夹具(1)上的主连接座(14)上端连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)上端连接有主旋转气缸(4)，所述主旋转气缸(4)上端连接有升降气缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述加强板(11)和主夹具(1)、主连接座(14)之间为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)和主夹具(1)上的加强板(11)上端通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述连接座(9)和副夹具(2)上的加强板(11)上端通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述连接卡板(13)和清扫头之间通过卡槽(15)和限位槽(16)卡接后旋紧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述主旋转气缸(4)为MSQB旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述升降气缸(5)为SC标准气缸，且所述升降气缸(5)下端通过法兰和机器人螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的夹具装置，其特征在于：所述副旋转气缸(12)为SH5S-D360度旋转气缸，所述副旋转气缸(12)和副连接座(7)之间通过螺栓连接。