[实用新型]一种机器人的夹具装置

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种机器人的夹具装置，包括主夹具和副夹具，所述主夹具上端环形等间距设有多组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离主夹具的一端设有连接座，所述连接座下端连接有副夹具，所述主夹具和副夹具上端中间处均设有主连接座，所述主连接座外侧环形等间距设有多组加强板，所述主夹具和副夹具上端靠近边缘处环形等间距设有多组副连接座，所述副连接座上端连接有副旋转气缸，所述副旋转气缸下端中间处连接有连接卡板，所述连接卡板下端中间处设有限位槽，所述连接卡板下端靠近边缘处环形等间距设有多组卡槽，所述主夹具上的主连接座上端连接有连接杆，所述连接杆上端连接有主旋转气缸，整体效果好。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人的夹具装置。

背景技术

清洁的机器人需要设置相应的夹具，从而配合清洗头使用，因此需要一种机器人的夹具装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人的夹具装置，包括主夹具和副夹具，所述主夹具上端环形等间距设有多组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离主夹具的一端设有连接座，所述连接座下端连接有副夹具，所述主夹具和副夹具上端中间处均设有主连接座，所述主连接座外侧环形等间距设有多组加强板，所述主夹具和副夹具上端靠近边缘处环形等间距设有多组副连接座，所述副连接座上端连接有副旋转气缸，所述副旋转气缸下端中间处连接有连接卡板，所述连接卡板下端中间处设有限位槽，所述连接卡板下端靠近边缘处环形等间距设有多组卡槽，所述主夹具上的主连接座上端连接有连接杆，所述连接杆上端连接有主旋转气缸，所述主旋转气缸上端连接有升降气缸。

优选的，所述加强板和主夹具、主连接座之间为一体式结构。

优选的，所述液压伸缩杆和主夹具上的加强板上端通过螺栓连接。

优选的，所述连接座和副夹具上的加强板上端通过螺栓连接。

优选的，所述连接卡板和清扫头之间通过卡槽和限位槽卡接后旋紧。

优选的，所述主旋转气缸为MSQB旋转气缸。

优选的，所述升降气缸为SC标准气缸，且所述升降气缸下端通过法兰和机器人螺栓连接。

优选的，所述副旋转气缸为SHS-D360度旋转气缸，所述副旋转气缸和副连接座之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的主夹具和副夹具，加强板和主夹具、主连接座之间为一体式结构，液压伸缩杆和主夹具上的加强板上端通过螺栓连接，连接座和副夹具上的加强板上端通过螺栓连接，主夹具和副夹具的设置，形成多头清扫头安装夹具，从而增大清洁面积。

2、本实用新型中，通过设置的连接卡板，副旋转气缸为SHS-D360度旋转气缸，副旋转气缸和副连接座之间通过螺栓连接，形成可旋转的连接卡板，从而带动清扫头转动清扫，连接卡板和清扫头之间通过卡槽和限位槽卡接后旋紧，形成可拆装的清扫头连接结构，方便更换。

3、本实用新型中，通过设置的主旋转气缸和升降气缸，主旋转气缸为MSQB旋转气缸，可带动主夹具和副夹具整体进行旋转清扫，升降气缸为SC标准气缸，且升降气缸下端通过法兰和机器人螺栓连接，可配合清扫机器人使用，进行主旋转气缸和升降气缸上下的微调，适用于不同需要清理的地方。

附图说明

图1为本实用新型整体安装结构图；

图2为本实用新型主夹具和副夹具俯视结构图；

图3为本实用新型整体结构图；