[实用新型]采茶机

说明书

本实用新型公开了一种采茶机，包括装置壳体、设置于装置壳体底部的行走机构，驱动行走机构运行的动力机构、设置于壳体上的剪叉式升降机、设置于剪叉式升降机顶部的采摘机构、设置于行走机构上且顶部开口收集结构；其中，所述采摘机构包括设置于剪叉式升降机顶部的支撑结构、水平设置于支撑结构上的滑轨、适配卡接于滑轨上并可移动至收集结构入料口上方的机械爪与机械爪相连的伺服电机；还包括设置于装置壳体上的操作屏幕以及启动开关，还包括设置于机械爪上的摄像头；还包括设置于壳体内部并且与动力机构、剪叉式升降机、伺服电机、操作屏幕、启动开关、摄像头分别相连的控制器。本实用新型利用自动化程度较高的机器，通过机械自动采摘茶叶代替人工采摘，有效地保障了茶叶采摘的品质控制。

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，具体而言，涉及一种采茶机。

背景技术

现有技术中采摘茶叶主要是通过人工手动采摘，费时费力，并且采摘茶叶是需要大量的采摘人员，各个采摘人员在进行采摘茶叶时品质无法做到统一把控，导致后续采摘的茶叶质量品质参差不齐，因此亟需一种自动化较高的采摘茶叶装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供采茶机，以解决现有技术中茶叶采摘自动化程度不高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采茶机包括装置壳体、设置于装置壳体底部的行走机构，驱动行走机构运行的动力机构、设置于装置壳体上的剪叉式升降机、设置于剪叉式升降机顶部的采摘机构、设置于装置壳体上且顶部开口的收集结构；

其中，所述采摘机构包括设置于剪叉式升降机顶部的支撑结构、水平设置于支撑结构上的滑轨、适配卡接于滑轨上并可移动至收集结构入料口上方的机械爪与机械爪相连的伺服电机；

还包括设置于装置壳体上的操作屏幕以及启动开关；

还包括设置于机械爪上的摄像头；

还包括设置于装置壳体内部并且与动力机构、剪叉式升降机、伺服电机、操作屏幕、启动开关、摄像头分别相连的控制器。

进一步地，所述收集结构包括配合设置于壳体内部的抽拉式收集箱体以及与抽拉式收集箱体连通并且与升降机构两侧相连的柔性进料通道。

进一步地，所述柔性进料通道的进料口设置于升降机构的顶板两侧。

进一步地，所述摄像头与机械爪铰接相连。

进一步地，所述滑轨包括设置于支撑结构顶部的滑轨支撑板、设置于滑轨支撑板底面的机械爪滑动轨道。

进一步地，所述机械爪包括机械臂以及与机械臂相连的机械夹，机械臂的上部与机械爪滑动轨道可滑动连接。

进一步地，所述机械夹夹持部内侧设有垫片，所述机械夹端部设有刀头。

进一步地，所述支撑结构为门型支撑架，所述支撑架顶板的底面两内侧设有卡槽，所述滑轨两侧可滑动式卡接于卡槽上。

进一步地，所述剪叉式升降机顶部至少设有两组采摘机构。

进一步地，所述控制器的型号为TMS320F28335型DSP控制器。

可见，本实用新型利用自动化程度较高的机器，通过机械自动采摘茶叶代替人工采摘，有效地保障了茶叶采摘的品质控制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。