[实用新型]一种防障碍反恐机器人

权利要求书

1.一种防障碍反恐机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体两侧设有履带，其特征在于：还包括可伸缩的摄像臂和跨障碍装置，所述的机器人主体两侧设有安置槽，所述的安置槽设置于履带外侧，所述的摄像臂设置于安置槽内，所述的安置槽内设有旋转电机，所述的摄像臂的侧面下端连接在旋转电机的轴上，所述的摄像臂包括连接臂和伸缩臂，所述的连接臂设置于机器人主体上，所述的伸缩臂设置于连接臂上，所述的连接臂和伸缩臂内部设有伸缩装置，所述的跨障碍装置设置于机器人主体底部，所述的跨障碍装置包括抬块和收纳槽，所述的抬块设置于收纳槽内。

2.根据权利要求1所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的伸缩装置包括伸缩电磁铁、弹簧和第一铁块，所述的伸缩电磁铁设置于伸缩臂一端，所述的伸缩臂另一端套接与连接臂一端，所述的第一铁块设置于连接臂另一端，所述的弹簧一端与伸缩电磁铁相连，所述的弹簧另一端与第一铁块相连。

3.根据权利要求1所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的抬块一端通过转轴安装在收纳槽内中部，所述的转轴穿过收纳槽同轴固连在跨障碍电机上，所述的跨障碍电机设置于机器人主体内部，所述的抬块的另一端设有穿透过抬块的第二铁块，所述的收纳槽的槽底的前端设有第一电磁铁，收纳槽的槽底的后端设有第二电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的摄像臂设有两个，所述的两个摄像臂设置于机器人主体两侧，所述的伸缩臂上端设有摄像装置。

5.根据权利要求1所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的机器人主体上侧设有功能箱，所述的功能箱与机器人主体通过转轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的摄像装置包括前侧、后侧、上侧和外侧的摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种防障碍反恐机器人，其特征在于：所述的抬块的宽度小于收纳槽的深度。