[实用新型]一种防障碍反恐机器人

说明书

本实用新型涉及反恐机器人技术领域，具体地说就是一种防障碍反恐机器人。一种防障碍反恐机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体两侧设有履带，还包括可伸缩的摄像臂和跨障碍装置，所述的安置槽内设有旋转电机，所述的摄像臂的侧面下端连接在旋转电机的轴上，所述的摄像臂包括连接臂和伸缩臂，所述的跨障碍装置设置于机器人主体底部，所述的跨障碍装置包括抬块和收纳槽，所述的抬块设置于收纳槽内，通过在反恐机器人底部设置跨障碍装置，能够便捷的翻越障碍物，并且在防控机器人两侧设置可伸缩的摄像臂拍摄范围广，能够在复杂环境中自动对神像手臂进行伸缩，避免机械手臂被环境中的树枝等异物刮到。

技术领域

本实用新型涉及反恐机器人技术领域，具体地说就是一种防障碍反恐机器人。

背景技术

反恐机器人是新型多用途反恐防暴机器人的简称，可用于代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁爆炸物、消防、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。反恐防暴机器人可应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安、武警等部门，代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁爆炸物、消防、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。现有技术中，反恐机器人的应用过也越来越多，反恐机器人的发展也越来越快。

如公告号为CN107717945A的一种反恐机器人，包括底部设置有滚轮驱动装置的车体，车体上设置有可转动监测的摄像头和两个可灵活运动的机械臂。机械臂由依次连接并可相对转动的上臂、中臂、下臂，以及固定在下臂上的机械手构成。该装置结构简单，能完成较为简单的反恐任务，但是由于反恐机器人的工作环境多为不平坦的野外、废弃建筑、战争场所等底面不平整并且障碍物多的地带，普通的反恐机器人难以在这些特殊地形中平稳的行进，其机械手臂也容易被障碍物挂到，影响反恐机器人执行任务。

实用新型内容

为解决上述普通反恐机器人难以在复杂地形环境中执行任务的问题，本实用新型提供了一种防障碍反恐机器人。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种防障碍反恐机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体两侧设有履带，还包括可伸缩的摄像臂和跨障碍装置，所述的机器人主体两侧设有安置槽，所述的安置槽设置于履带外侧，所述的摄像臂设置于安置槽内，所述的安置槽内设有旋转电机，所述的摄像臂的侧面下端连接在旋转电机的轴上，所述的摄像臂包括连接臂和伸缩臂，所述的连接臂设置于机器人主体上，所述的伸缩臂设置于连接臂上，所述的连接臂和伸缩臂内部设有伸缩装置，所述的跨障碍装置设置于机器人主体底部，所述的跨障碍装置包括抬块和收纳槽，所述的抬块设置于收纳槽内。

作为优化，所述的伸缩装置包括伸缩电磁铁、弹簧和第一铁块，所述的伸缩电磁铁设置于伸缩臂一端，所述的伸缩臂另一端套接与连接臂一端，所述的第一铁块设置于连接臂另一端，所述的弹簧一端与伸缩电磁铁相连，所述的弹簧另一端与第一铁块相连。

作为优化，所述的抬块一端通过转轴安装在收纳槽内中部，所述的转轴穿过收纳槽同轴固连在跨障碍电机上，所述的跨障碍电机设置于机器人主体内部，所述的抬块的另一端设有穿透过抬块的第二铁块，所述的收纳槽的槽底的前端设有第一电磁铁，收纳槽的槽底的后端设有第二电磁铁。

作为优化，所述的摄像臂设有两个，所述的两个摄像臂设置于机器人主体两侧，所述的伸缩臂上端设有摄像装置。

作为优化，所述的机器人主体上侧设有功能箱，所述的功能箱与机器人主体通过转轴连接。

作为优化，所述的摄像装置包括前侧、后侧、上侧和外侧的摄像头。

作为优化，所述的抬块的宽度小于收纳槽的深度。

为保证装置的稳定运行，本装置还设有用于支持摄像头、电机、电磁铁的处理芯片、相应的电路结构和电源，本装置内提及的用电器均通过导线连接至处理芯片或电源；本装置的处理芯片可使用51系列单片机或ARM系列芯片，电源使用机器人主体自带的蓄电池。