[实用新型]内窥镜导向控制机构

权利要求书

1.一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。

2.如权利要求1所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述底座组合包括控制底座、第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元，所述控制底座上设有第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架，所述控制底座上开设有第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别设有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别开设有第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔，所述控制底座上还设有两个第一导轨，所述两个第一导轨分别位于第一调整组合安装孔的相对两侧、并位于同一条直线上，所述第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元分别安装在第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架上，所述第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合的安装，所述第一导轨用于第一调整组合相对于底座组合上下移动。

3.如权利要求2所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述第一转动单元包括第一轴承和第一轴销，所述第一轴承通过第一轴销安装在第一转动支架上，所述第一轴承绕第一轴销在转动支架上转动，所述第二转动单元包括第二轴承和第二轴销，所述第二轴承通过第二轴销安装在第二转动支架上，所述第二轴承绕第二轴销在转动支架上转动，所述第三转动单元包括第三轴承和第三轴销，所述第三轴承通过第三轴销安装在第三转动支架上，所述第三轴承绕第三轴销在转动支架上转动，所述第四转动单元包括第四轴承和第四轴销，所述第四轴承通过第四轴销安装在第四转动支架上，所述第四轴承绕第四轴销在转动支架上转动，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝分别绕过第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承。

4.如权利要求2所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述底壳上设有两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨、两个第五导轨，所述两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨和两个第五导轨分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合相对于底座组合上下移动，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别为第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝，所述第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝分别与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合螺纹连接。