[实用新型]内窥镜导向控制机构

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜导向控制机构，包括第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、手柄组合、底壳以及固定在底壳上的底座组合，还包括位于底壳和底座组合之间、并分别与底座组合螺纹连接的第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合，第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合分别用于调整第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。本实用新型提供的一种内窥镜导向控制机构，维修方便，维修的时间短、成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种工业内窥镜部件，具体涉及一种内窥镜导向控制机构。

背景技术

目前在工业内窥镜领域，要实现四个方向的弯曲，一般采用钢丝绳作为牵引丝进行牵引的方式对内窥镜的镜头进行调节，通过转动控制手柄拉动钢丝绳，再由钢丝绳拉动内窥镜向四方向弯曲，由于长时间的拉扯钢丝绳，引起钢丝绳的长度变长、松紧度降低，从而控制手柄操作的灵敏度降低，只能增大控制手柄转动的角度才能拉动内窥镜弯曲，由于控制手柄受到安装空间的限制、其转动角度不能无限制的增大，最终导致转动控制手柄无法通过钢丝绳拉动内窥镜弯曲，针对这个情况，目前采用的是将导向弯曲控制机构中的钢丝绳进行更换，由于钢丝绳是安装在旋转弯曲控制机构的内部、且两端分别与控制手柄和内窥镜相连，从而在更换钢丝绳时，需要对旋转弯曲控制机构进行拆装作业，导致维修复杂，并由于需要专业的技术人员来维修，从而导致维修的时间长、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维修简单、维修时间短和维修成本低的内窥镜导向控制机构。

本实用新型公开的内窥镜导向控制机构所采用的技术方案是:

一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。

作为优选方案，所述底座组合包括控制底座、第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元，所述控制底座上设有第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架，所述控制底座上开设有第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别设有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别开设有第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔，所述控制底座上还设有两个第一导轨，所述两个第一导轨分别位于第一调整组合安装孔的相对两侧、并位于同一条直线上，所述第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元分别安装在第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架上，所述第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合的安装，所述第一导轨用于第一调整组合相对于底座组合上下移动。