[实用新型]一种自动化充磁装配机

权利要求书

1.一种自动化充磁装配机，包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱（2），其特征在于：所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘（3）、充磁头（4）和送料组件（5），所述支撑柱（2）的上端固定安装有水平滑动模组（1），所述水平滑动模组（1）上滑动设置有竖直滑动模组（7），所述竖直滑动模组（7）的下端转动安装有夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括固定盒（8）、气缸（9）、防夹损组件（10）、双面齿条（11）、齿轮（12）、夹杆（13）和夹板（14），所述固定盒（8）固定设置在竖直滑动模组（7）的下端，且固定盒（8）的下端开设有槽口，所述气缸（9）固定安装在固定盒（8）的内顶面，所述双面齿条（11）通过防夹损组件（10）固定安装在气缸（9）的轴端，所述夹杆（13）通过转轴对称安装在固定盒（8）的下端开口处，所述夹板（14）固定安装在夹杆（13）的下端，所述齿轮（12）与夹杆（13）同轴固定，所述双面齿条（11）与两个齿轮（12）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述夹板（14）的夹持面设置为圆弧凹面，所述圆弧凹面内固定设置有防滑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述送料组件（5）包括“C”型固定板（21）、滚珠丝杆（22）、转子固定座（23）、滚珠螺母座（24）和滑杆（25），所述“C”型固定板（21）固定安装在工作台上，所述滚珠丝杆（22）和滑杆（25）固定设置在“C”型固定板（21）内，所述滚珠螺母座（24）滑动安装在滚珠丝杆（22）上，所述转子固定座（23）固定安装在滚珠螺母座（24）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述防夹损组件（10）包括圆筒（15）、圆柱滑块（16）、复位弹簧（17）、滑柱（18）和限位堵头（19），所述圆筒（15）固定安装在气缸（9）的轴端，所述限位堵头（19）固定设置在圆筒（15）的下端开口端，所述圆柱滑块（16）滑动设置在圆筒（15）内，所述滑柱（18）固定设置在圆柱滑块（16）的下端，所述复位弹簧（17）套设在滑柱（18）的外表面，所述滑柱（18）的下端滑动贯穿限位堵头（19）并与双面齿条（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述圆柱滑块（16）的外表面固定设置有条形凸起（20），所述圆筒（15）的内表面纵向开设有条形滑槽，所述条形凸起（20）与条形滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述水平滑动模组（1）和竖直滑动模组（7）均为螺杆型滑组。