[实用新型]一种自动化充磁装配机有效
申请号: | 202021202352.2 | 申请日: | 2020-06-27 |
公开(公告)号: | CN212303274U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李伟 | 申请(专利权)人: | 厦门利尔德自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01F13/00 | 分类号: | H01F13/00;G01R33/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361028 福建省厦门市海沧区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 充磁 装配 | ||
本实用新型公开了一种自动化充磁装配机,包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱,所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘、充磁头和送料组件,所述支撑柱的上端固定安装有水平滑动模组,所述水平滑动模组上滑动设置有竖直滑动模组,所述竖直滑动模组的下端转动安装有夹持组件,所述夹持组件包括固定盒、气缸、防夹损组件、双面齿条、齿轮、夹杆和夹板,所述固定盒固定设置在竖直滑动模组的下端,且固定盒的下端开设有槽口,所述气缸固定安装在固定盒的内顶面;通过设计防夹损组件,使得两个夹板对转子的夹持接触为柔性接触,保护转子不受冲击夹损,设置条形滑槽和条形凸起,提高双面齿条上下移动的稳定性。
技术领域
本实用新型属于充磁机技术领域,具体涉及一种自动化充磁装配机。
背景技术
充磁机是将电容器充以直流高压电压,然后通过一个电阻极小的线圈放电,放电脉冲电流的峰值可达数万安培,此电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场,该磁场使置于线圈中的硬磁材料永久磁化。
现有的充磁装配机,存在磁电机转子是充磁和测试两个工序分开来完成,先用充磁机对转子进行充磁,再用测试台对转子的充磁性能进行测试,在充磁性能不能一次性合格的情况下,人工操作从测试台上取出磁电机转子,返回到充磁头上再次充磁,在自动生产线中,难实现返工充磁操作的问题,为此我们提出一种自动化充磁装配机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化充磁装配机,以解决上述背景技术中提出的现有的充磁装配机,存在磁电机转子是充磁和测试两个工序分开来完成,先用充磁机对转子进行充磁,再用测试台对转子的充磁性能进行测试,在充磁性能不能一次性合格的情况下,人工操作从测试台上取出磁电机转子,返回到充磁头上再次充磁,在自动生产线中,难实现返工充磁操作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化充磁装配机,包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱,所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘、充磁头和送料组件,所述支撑柱的上端固定安装有水平滑动模组,所述水平滑动模组上滑动设置有竖直滑动模组,所述竖直滑动模组的下端转动安装有夹持组件,所述夹持组件包括固定盒、气缸、防夹损组件、双面齿条、齿轮、夹杆和夹板,所述固定盒固定设置在竖直滑动模组的下端,且固定盒的下端开设有槽口,所述气缸固定安装在固定盒的内顶面,所述双面齿条通过防夹损组件固定安装在气缸的轴端,所述夹杆通过转轴对称安装在固定盒的下端开口处,所述夹板固定安装在夹杆的下端,所述齿轮与夹杆同轴固定,所述双面齿条与两个齿轮啮合连接。
优选的,所述夹板的夹持面设置为圆弧凹面,所述圆弧凹面内固定设置有防滑胶垫。
优选的,所述送料组件包括“C”型固定板、滚珠丝杆、转子固定座、滚珠螺母座和滑杆,所述“C”型固定板固定安装在工作台上,所述滚珠丝杆和滑杆固定设置在“C”型固定板内,所述滚珠螺母座滑动安装在滚珠丝杆上,所述转子固定座固定安装在滚珠螺母座的上端。
优选的,所述防夹损组件包括圆筒、圆柱滑块、复位弹簧、滑柱和限位堵头,所述圆筒固定安装在气缸的轴端,所述限位堵头固定设置在圆筒的下端开口端,所述圆柱滑块滑动设置在圆筒内,所述滑柱固定设置在圆柱滑块的下端,所述复位弹簧套设在滑柱的外表面,所述滑柱的下端滑动贯穿限位堵头并与双面齿条固定连接。
优选的,所述圆柱滑块的外表面固定设置有条形凸起,所述圆筒的内表面纵向开设有条形滑槽,所述条形凸起与条形滑槽滑动配合。
优选的,所述水平滑动模组和竖直滑动模组均为螺杆型滑组。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计驱动防夹损组件和双面齿条,通过控制气缸即可实现对转子的快速夹持固定,然后通过送料组件对充磁后的转子自动送检,使得磁电机转子的充磁和测试同时自动完成,无需人工送检和返工充磁,提高了充磁和检测效率,减少人工操作。
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