[实用新型]电池驱动直流电机的控制电路

权利要求书

1.电池驱动直流电机的控制电路，其特征在于，包括驱动模块、振荡模块以及短路保护模块，所述驱动模块连接所述振荡模块与所述短路保护模块，所述振荡模块向驱动模块输入PWM脉冲，所述振荡模块输出的PWM脉冲的宽度与占空比逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述振荡模块包括振动器U2、U3，所述振动器U3的输出与所述振动器U2的触发连接，所述振动器U2的输出与所述驱动模块连接。

3.根据权利要求2所述的控制电路,其特征在于,所述振动器U2的放电引脚与所述振动器U3的阈值引脚之间连接有朝向所述振动器U2导通的二极管D6。

4.根据权利要求2所述的控制电路,其特征在于,所述振动器U2的控制引脚连接有调节模块，所述调节模块包括电阻R26、R43以及可变电阻R35，所述可变电阻的两端分别连接所述振动器U2的控制引脚与所述电阻R26，所述电阻R26的另一端连接电源，所述电阻R43与所述可变电阻R35并联。

5.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述驱动模块的采样引脚连接采样负载模块，所述驱动模块的驱动引脚上连接有MOS管，所述MOS管的S极连接采样负载模块，所述MOS管能够导通或切断驱动输出。

6.根据权利要求5所述的控制电路,其特征在于,所述采样负载模块包括电阻R31、R7、R8，所述电阻R7、R8并联后与电阻R31串联，且同时连接所述MOS管的S极。

7.根据权利要求3所述的控制电路,其特征在于,所述驱动模块的电压输入引脚上连接开关模块，所述开关模块包括开关、二极管D6、D7、电阻R38、R39、三极管Q5，所述开关连接二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接电阻R38，电阻R38的另一端连接三极管Q5的基极，所述三极管的集电极连接驱动模块，所述三极管的发射极连接所述二极管D7的负极，所述二极管D7的正极连接电池，所述电阻R39的两端分别连接所述二极管的正极与三极管的发射极。