[实用新型]一种无避让机械式停车设备

权利要求书

1.一种无避让机械式停车设备，包括立柱，所述立柱上设置有升降载车板和用于驱动升降载车板上下滑动的升降驱动装置，所述升降载车板的正下方活动设置有无避让载车板，其特征在于：所述无避让载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮、右驱动轮、差速器以及平移驱动电机；所述左万向轮和所述右万向轮均位于车板主体的前部，并左右对称设置；所述左驱动轮和所述右驱动轮均位于车板主体的后部，并左右对称设置；所述差速器设于车板主体的底面，并位于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述差速器的两个输出轴分别与所述左驱动轮和所述右驱动轮相连；所述平移驱动电机设于车板主体的底面，其输出轴与所述差速器的输入轴相连；

所述无避让机械式停车设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；所述无线信号接收器设于所述立柱的正面；所述激光发射器设于所述车板主体的后方，并位于所述升降载车板的水平投影之外；所述激光接收器位于所述车板主体的后侧，所述激光接收器为光栅尺或者多个并排设置的激光接收头，所述激光接收器的中部为零点，所述零点与所述激光发射器发出的激光相对设置；所述信号转换器、所述角度传感器以及所述距离测量装置均设于所述车板主体上，所述信号转换器与所述激光接收器相连；所述控制箱内设置有PLC控制器和变频器，所述信号转换器、所述角度传感器、所述距离测量装置、所述无线信号接收器、所述变频器以及所述升降驱动装置均与所述PLC控制器相连；所述变频器与所述平移驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述立柱的数量为两根，两根立柱左右对称设置；所述升降载车板的左右两侧分别通过滑座与所述两根立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机和链条，所述升降电机设于所述立柱的上部，并通过所述链条驱动所述升降载车板上升或者下降，所述链条与所述升降载车板一侧的滑座固定连接，所述升降电机与所述PLC控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述角度传感器为陀螺仪或者编码器。

5.根据权利要求4所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述角度传感器位于车板主体底面的中部。

6.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述距离测量装置包括设于左驱动轮或右驱动轮上的磁块和设于车板主体上的磁感应传感器，所述磁块随左驱动轮或者右驱动轮旋转至某一点时，恰好与所述磁感应传感器相对设置，并被所述磁感应传感器所感应；所述磁感应传感器与所述PLC控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述无线信号接收器位于所述立柱的上部。

8.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述激光发射器安装在固定支架上，所述固定支架的底部设置有装配板，所述装配板上开设有至少两个螺栓孔。

9.根据权利要求1所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述车板主体的顶面开设有多个防滑槽，所述防滑槽的长度方向与所述车板主体的宽度方向平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种无避让机械式停车设备，其特征在于：所述车板主体于其顶面的左侧、右侧以及后侧均设置有限位板。