[实用新型]一种无避让机械式停车设备

说明书

本实用新型公开了一种无避让机械式停车设备，属于停车设备技术领域，其包括立柱、升降载车板、升降驱动装置、无避让载车板以及控制系统；无避让载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮、右驱动轮、差速器及平移驱动电机；控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；其中，无避让载车板可在控制系统的控制下自动出库及回库，避免影响升降载车板存车或者取车，无避让载车板在沿激光所在直线方向移动过程中，还可自动调整姿态，避免跑偏；本实用新型解决了现有无避让停车设备存在安装及维护成本高、用户体验不佳以及无避让载车板调整不及时的问题。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及一种无避让机械式停车设备。

背景技术

停车设备已经普遍在各个城市中存在，传统的升降横移设备存在着扩容比不高、空间利用率不足的情况。针对这种情况，市场上出现了一种无避让停车设备，设备扩容达到1比2的最大扩容；但是，现有无避让停车设备存在以下缺陷：(1)需要对无避让载车板进行机械定位，存在安装及维护成本高的问题；(2)需要在地面设置组件以供无避让载车板移动，影响用户体验；(3)无避让载车板调整不及时，需要的允许误差大；因此，有必要提出一种无避让机械式停车设备来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种无避让机械式停车设备，用于解决现有无避让停车设备存在安装及维护成本高、用户体验不佳以及无避让载车板调整不及时的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无避让机械式停车设备，包括立柱，所述立柱上设置有升降载车板和用于驱动升降载车板上下滑动的升降驱动装置，所述升降载车板的正下方活动设置有无避让载车板；所述无避让载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮、右驱动轮、差速器以及平移驱动电机；所述左万向轮和所述右万向轮均位于车板主体的前部，并左右对称设置；所述左驱动轮和所述右驱动轮均位于车板主体的后部，并左右对称设置；所述差速器设于车板主体的底面，并位于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述差速器的两个输出轴分别与所述左驱动轮和所述右驱动轮相连；所述所述平移驱动电机设于车板主体的底面，其输出轴与所述差速器的输入轴相连；

所述无避让机械式停车设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；所述无线信号接收器设于所述立柱的正面；所述激光发射器设于所述车板主体的后方，并位于所述升降载车板的水平投影之外；所述激光接收器位于所述车板主体的后侧，所述激光接收器为光栅尺或者多个并排设置的激光接收头，所述激光接收器的中部为零点，所述零点与所述激光发射器发出的激光相对设置；所述信号转换器、所述角度传感器以及所述距离测量装置均设于所述车板主体上，所述信号转换器与所述激光接收器相连；所述控制箱内设置有PLC控制器和变频器，所述信号转换器、所述角度传感器、所述距离测量装置、所述无线信号接收器、所述变频器以及所述升降驱动装置均与所述PLC控制器相连；所述变频器与所述平移驱动电机相连。