[实用新型]一种具有浮动轮组件的移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人(100)，其特征在于，包括机器主体(2)、支撑轮组(1)，所述支撑轮组(1)连接在机器主体(2)上，所述支撑轮组包括轮架(11)、旋转部(12)、弹性部件(13)、滚轮(14)，所述旋转部(12)可转动地连接在轮架(11)上，所述滚轮(14)连接在所述旋转部(12)上并且可以绕旋转部(12)旋转，所述弹性部件(13)连接轮架(11)和旋转部(12)。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述支撑轮组(1)还设置有限制旋转部(12)活动的限位部(16)。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述限位部(16)包括打开限位(161)和闭合限位(162)。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述打开限位(161)与轮架(11)相对固定，所述闭合限位(162)与所述旋转部(12)相对固定。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性部件(13)是扭簧。

6.根据权利要求1-5中任一所述的移动机器人，其特征在于，所述机器主体(2)上设有第一连接部(21)，所述支撑轮组(1)上设有第二连接部(15)，所述第二连接部(15)可摆动地与所述第一连接部(21)连接，所述轮架(11)与所述第二连接部(15)相对固定。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述第一连接部(21)包括托板(212)和容纳部(211)，所述第二连接部(15)包括圆柱轴(151)和固定件(152)，所述托板(212)上有开口，所述圆柱轴(151)穿过托板(212)和容纳部(211)并且凸出于托板(212)，固定件(152)限制圆柱轴(151)不会从托板(212)和容纳部(211)中脱落。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述机器主体(2)还包括驱动轮(22)、清洁部件(23)，所述驱动轮(22)的数量是两个，并且呈对称分布在机器主体(2)的左右两侧，以移动机器人(100)的运行方向作为前侧、反方向作为后侧，所述清洁部件(23)位于机器主体(2)的前侧，所述支撑轮组(1)与机器主体(2)的后侧连接。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述清洁部件(23)包括刷毛(231)，所述机器主体(2)底部有吸尘口，机器主体(2)还包括尘盒(24)，刷毛(231)旋转可将垃圾聚集到吸尘口，再收集进尘盒(24)。