[实用新型]一种具有浮动轮组件的移动机器人

说明书

本实用新型公开一种移动机器人，包括机器主体、支撑轮组，支撑轮组连接在机器主体上，支撑轮组包括轮架、旋转部、弹性部件、滚轮，旋转部可转动地连接在轮架上，滚轮连接在旋转部上并且可以绕旋转部旋转，弹性部件连接轮架和旋转部。本实用新型的有益技术效果：通过在移动机器人的后方安装浮动轮，使移动机器人的稳定性和越障能力得到提升，可以适应多种工作环境。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的浮动轮。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如移动机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的移动机器人大多是将万向轮设置在机器人的中心位置，以此来保持机器的平衡，但是这种结构只适合移动机器人在较为平稳的环境下行走，遇到相对复杂的路况时，便会失去平衡。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种移动机器人，包括机器主体、支撑轮组，支撑轮组连接在机器主体上，支撑轮组包括轮架、旋转部、弹性部件、滚轮，旋转部可转动地连接在轮架上，滚轮连接在旋转部上并且可以绕旋转部旋转，弹性部件连接轮架和旋转部。

进一步地，为了限制旋转部的活动范围，在本实用新型的一个具体实施方式中，所述支撑轮组还设置有限制旋转部活动的限位部。

进一步地，为了限制旋转部的两个方向上的活动范围，在本实用新型的一个具体实施方式中，限位部包括打开限位和闭合限位。

进一步地，为了方便限位部的设置，在本实用新型的一个具体实施方式中，打开限位与轮架相对固定，闭合限位与旋转部相对固定。

进一步地，为了使弹性部件达到较佳的效果，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性部件是扭簧。

进一步地，为了使支撑轮组更好的连接到机器主体上，在本实用新型的一个具体实施方式中，机器主体上设有第一连接部，支撑轮组上设有第二连接部，第二连接部可摆动地与第一连接部连接，轮架与第二连接部相对固定。

进一步地，为了使支撑轮组与机器主体连接不易脱落且具有一定的活动空间，在本实用新型的一个具体实施方式中，第一连接部包括托板和容纳部，第二连接部包括圆柱轴和固定件，托板上有开口，圆柱轴穿过托板和容纳部并且凸出于托板，固定件限制圆柱轴不会从托板和容纳部中脱落。

进一步地，为了使移动机器人具备清洁功能，在本实用新型的一个具体实施方式中，机器主体还包括驱动轮、清洁部件，驱动轮的数量是两个，并且呈对称分布在机器主体的左右两侧，以移动机器人的运行方向作为前侧、反方向作为后侧，清洁部件位于机器主体的前侧，支撑轮组与机器主体的后侧连接。

进一步地，为了提升移动机器人的自动清扫功能，在本实用新型的一个具体实施方式中，清洁部件包括刷毛，机器主体底部有吸尘口，机器主体还包括尘盒，刷毛旋转可将垃圾聚集到吸尘口，再收集进尘盒。

本实用新型的有益效果：通过在移动机器人的后方安装浮动轮，使移动机器人的稳定性和越障能力得到提升，可以适应多种工作环境。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型移动机器人的示意图；

图2为本实用新型浮动轮第一状态示意图；

图3为本实用新型浮动轮第二状态示意图。

具体实施方式：