[实用新型]手套浸胶生产线

权利要求书

1.一种手套浸胶生产线，其特征在于：包括手模架和多个用于输送手模架的夹紧平移装置，相邻两个夹紧平移装置之间设有浸胶装置，所述夹紧平移装置和浸胶装置的上方设有烘干箱，位于生产线最末端的夹紧平移装置的一侧设有用于将手模架送入烘干箱的升降移送装置，所述升降移送装置和浸胶装置均包括机械臂；

所述机械臂包括两根连接臂，两根连接臂上均转动连接有一级臂，所述连接臂上固接有用于驱动一级臂转动的一级驱动部，两根一级臂上均转动连接有二级臂，所述一级臂上固接有用于驱动二级臂转动的二级驱动部，其中一根二级臂上转动连接有夹具一并固接有用于驱动夹具一转动的三级驱动部，另一根二级臂上固接有与夹具一相对称的夹具二。

2.如权利要求1所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述手模架包括框架，框架上固定有夹头一、夹头二及若干手模，框架的两端均开设有限位孔，所述夹头一为碟型，夹头二为球型。

3.如权利要求2所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述夹紧平移装置包括平移机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括多个夹紧工位，每个夹紧工位均包括用于放置手模架的放置座，放置座的两端均设有气缸一，气缸一上设有用于插入限位孔的插头一；所述平移机构包括平移驱动部一和设置在夹紧工位两侧的轨道一，每根轨道一上均滑动连接有通过平移驱动部一驱动的平移杆，每根平移杆上均设有多个竖向伸缩的气缸二，其中一根平移杆上的气缸二上设有夹具三，另一根平移杆上的气缸二上设有夹具四，所述夹具三和夹具四在多个夹紧工位之间来回移动。

4.如权利要求3所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述夹具一和夹具三均包括两个相对设置的气缸三，气缸三上固接有夹板，两块夹板的相对面上均开设有与夹头一相配合的碟型槽；所述夹具二和夹具四均包括气缸四，气缸四上固接有套筒，套筒上设有与夹头二相配合的卡球孔。

5.如权利要求2所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述浸胶装置包括浸胶箱、沥胶架、设置在两个夹紧平移装置之间的横向移动机构，浸胶装置的机械臂包括与横向移动机构移动端连接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂在沥胶架和其中一端的夹紧平移装置之间来回移动，所述第二机械臂在沥胶架和另一端的夹紧平移装置之间来回移动，所述浸胶箱设置在第一机械臂的移动路线上。

6.如权利要求5所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述沥胶架包括两个支座和位于两个支座之间的摆臂，摆臂的两端设有连接杆，连接杆上设有与支座转动连接的转轴，其中一个支座上固定有电机，电机的转动端与固定该电机的支座上的转轴固接；所述摆臂的两端设有气缸五，气缸五上固接与限位孔相配合的有插头二。

7.如权利要求2所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述手模架上至少有一端的限位孔有多个。

8.如权利要求1所述的一种手套浸胶生产线，其特征在于：所述升降移送装置包括升降机构，所述升降移送装置的机械臂与升降机构的移动端连接。