[实用新型]手套浸胶生产线

说明书

本实用新型涉及一种手套浸胶生产线，包括手模架、夹紧平移装置、浸胶装置、烘干箱及升降移送装置，升降移送装置和浸胶装置均包括机械臂；所述机械臂包括连接臂，连接臂上转动连接有一级臂并固接有用于驱动一级臂转动的一级驱动部，一级臂上转动连接有二级臂并固接有用于驱动二级臂转动的二级驱动部，其中一根二级臂上转动连接有夹具一并固接有用于驱动夹具一转动的三级驱动部，另一根二级臂上固接有夹具二；优势在于：通过设置可转动的一级臂、二级臂及夹具一，使得机械臂可以像人手一样自由活动，实现将手模架多角度的浸入胶中；并通过机械臂与平移夹紧机构的配合，实现智能化生产线的设计，具有实用性强、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，尤其涉及一种手套浸胶生产线。

背景技术

防护手套一般采用浸胶装置对手套进行浸胶处理，手套套装在手模架的手模上，当浸胶装置带动手模架运行到浸胶位置时，手模架翻转使手模倾斜一定角度，从而使手模上的手套以一定角度浸入胶中，形成防护层，浸胶完成后，需进行沥胶和烘干。但现有浸胶设备的翻转装置只能使手模架360°旋转，导致手模浸入胶水时的角度是固定的，无法满足各种浸胶需求的防护手套。

基于此，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手套浸胶生产线，用于满足各种浸胶需求的防护手套。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种手套浸胶生产线，包括手模架和多个用于输送手模架的夹紧平移装置，相邻两个夹紧平移装置之间设有浸胶装置，所述夹紧平移装置和浸胶装置的上方设有烘干箱，位于生产线最末端的夹紧平移装置的一侧设有用于将手模架送入烘干箱的升降移送装置，所述升降移送装置和浸胶装置均包括机械臂；

所述机械臂包括两根连接臂，两根连接臂上均转动连接有一级臂，所述连接臂上固接有用于驱动一级臂转动的一级驱动部，两根一级臂上均转动连接有二级臂，所述一级臂上固接有用于驱动二级臂转动的二级驱动部，其中一根二级臂上转动连接有夹具一并固接有用于驱动夹具一转动的三级驱动部，另一根二级臂上固接有与夹具一相对称的夹具二。

进一步的，所述手模架包括框架，框架上固定有夹头一、夹头二及若干手模，框架的两端均开设有限位孔，所述夹头一为碟型，夹头二为球型。

进一步的，所述夹紧平移装置包括平移机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括多个夹紧工位，每个夹紧工位均包括用于放置手模架的放置座，放置座的两端均设有气缸一，气缸一上设有用于插入限位孔的插头一；所述平移机构包括平移驱动部一和设置在夹紧工位两侧的轨道一，每根轨道一上均滑动连接有通过平移驱动部一驱动的平移杆，每根平移杆上均设有多个竖向伸缩的气缸二，其中一根平移杆上的气缸二上设有夹具三，另一根平移杆上的气缸二上设有夹具四，所述夹具三和夹具四在多个夹紧工位之间来回移动。

进一步的，所述夹具一和夹具三均包括两个相对设置的气缸三，气缸三上固接有夹板，两块夹板的相对面上均开设有与夹头一相配合的碟型槽；所述夹具二和夹具四均包括气缸四，气缸四上固接有套筒，套筒上设有与夹头二相配合的卡球孔。

进一步的，所述浸胶装置包括浸胶箱、沥胶架、设置在两个夹紧平移装置之间的横向移动机构，浸胶装置的机械臂包括与横向移动机构移动端连接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂在沥胶架和其中一端的夹紧平移装置之间来回移动，所述第二机械臂在沥胶架和另一端的夹紧平移装置之间来回移动，所述浸胶箱设置在第一机械臂的移动路线上。

进一步的，所述沥胶架包括两个支座和位于两个支座之间的摆臂，摆臂的两端设有连接杆，连接杆上设有与支座转动连接的转轴，其中一个支座上固定有电机，电机的转动端与固定该电机的支座上的转轴固接；所述摆臂的两端设有气缸五，气缸五上固接与限位孔相配合的有插头二。

进一步的，所述手模架上至少有一端的限位孔有多个。