[实用新型]一种自动送料机构的定位治具

权利要求书

1.一种自动送料机构的定位治具，包括工位(1)、轨道(2)以及轨道(2)上的AGV车(3)，其特征在于,所述工位(1)包括底部连接支撑架(11)的工作台(10)，工作台(10)上均匀安装有多个第一输送辊(13)，工作台(10)上底部安装有工位电机(12)，工位电机(12)通过第一链条(14)与第一输送辊(13)相传动连接，所述轨道(2)包括位于左右两侧的轨架(20)，轨架(20)通过支撑柱(21)固定于地面上，轨架(20)上相对的一侧均连接有凸齿(22)；

所述AGV车(3)包括车壳(30)，车壳(30)上底部对应轨架(20)位置开有契合槽(33)，契合槽(33)位置的车壳(30)内安装有与凸齿(22)相啮合的传动齿轮(31)，车壳(30)内中间位置安装有驱动传动齿轮(31)转动的移动电机(32)，车壳(30)顶部均匀安装有多个第二输送辊(39)，车壳(30)内中间靠顶位置安装有通过第二链条(38)带动中间位置第二输送辊(39)转动的辊电机(37)。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述移动电机(32)包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架(20)上凸齿(22)相啮合的传动齿轮(31)由伺服电机驱动，与右侧的轨架(20)上凸齿(22)相啮合的传动齿轮(31)由减速电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述第二输送辊(39)上放置有托架(40)。

4.如权利要求1或3所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述车壳(30)上靠近左右两端位置分别安装有电动缸(34)，电动缸(34)上传动连接有举升杆(35)，举升杆(35)顶端伸入托架(40)上的定位孔(41)内。

5.如权利要求1所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述第一输送辊(13)和第二输送辊(39)的辊体(50)上左右两端分别焊接有转轴(52)，转轴(52)穿过两端的固定板(51)上的轴承(54)进行固定，固定板(51)外侧的转轴(52)上安装有齿环(53)，所述第一链条(14)和第二链条(38)分别与对应的齿环(53)相啮合。

6.如权利要求4所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述车壳(30)上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板(36)，第二输送辊(39)安装于左右护板(36)之间位置。

7.如权利要求1所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述工位(1)上正对轨道(2)一侧以及AGV车(3)上正对工位(1)一侧安装有对射感应器(4)。