[实用新型]一种自动送料机构的定位治具

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本实用新型中对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。

技术领域

本发明属于定位设备技术领域，具体为一种自动送料机构的定位治具。

背景技术

充气柜即户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合(特别是环境恶劣的场所)、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。

由于充气柜体积较大，重量较重，在进行组装时，无法依靠人力来进行输送，因此必须借用动力设备来实现移动，而由于组装时，需要在对应的组装工位上进行相关作业，充气柜如何精准移动至工位上，同时减少人工干预，是目前提高生产效益需要解决的问题，因此我们提出一种自动送料机构的定位治具。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有充气柜在移动至工位上时依赖人工干预，精确度差，导致在进行组装时，工人操作不便的问题，提供一种自动送料机构的定位治具。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的 AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，工位电机通过第一链条与第一输送辊相传动连接，所述轨道包括位于左右两侧的轨架，轨架通过支撑柱固定于地面上，轨架上相对的一侧均连接有凸齿；

所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。

作为本发明的进一步方案：所述移动电机包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由伺服电机驱动，与右侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由减速电机驱动。

作为本发明的再进一步方案：所述第二输送辊上放置有托架。

作为本发明的再进一步方案：所述车壳上靠近左右两端位置分别安装有电动缸，电动缸上传动连接有举升杆，举升杆顶端伸入托架上的定位孔内。

作为本发明的再进一步方案：所述第一输送辊和第二输送辊的辊体上左右两端分别焊接有转轴，转轴穿过两端的固定板上的轴承进行固定，固定板外侧的转轴上安装有齿环，所述第一链条和第二链条分别与对应的齿环相啮合。

作为本发明的再进一步方案：所述车壳上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板，第二输送辊安装于左右护板之间位置。

作为本发明的再进一步方案：所述工位上正对轨道一侧以及 AGV车上正对工位一侧安装有对射感应器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：