[实用新型]一种低压直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述下桥臂开关管导通时其控制端须接收第一电平，且所述下桥臂开关管在其控制端接收到第二电平时关断，其特征在于，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；

两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。

2.根据权利要求1所述的低压直流电机驱动电路，其特征在于，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。

3.一种低压直流电机驱动电路，包括控制器和两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，其特征在于，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；

所述控制器包括用于输出一个上桥臂开关驱动信号、两个下桥臂开关驱动信号的三个IO口，两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。

4.根据权利要求3所述的低压直流电机驱动电路，其特征在于，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。