[实用新型]一种低压直流电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂、两个桥臂互锁电路，驱动桥臂包括上、下桥臂开关管，桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的上桥臂开关管的控制端、输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号、控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通，下桥臂开关管在接收到的下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且下桥臂开关管在导通时其所接收的下桥臂开关驱动信号为第一电平。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及一种低压直流电机驱动电路。

背景技术

直流有刷电机发展至今已非常成熟，应用场合也非常广泛。电机的控制和驱动技术也相对成熟，但是应用于特殊场合时，并非容易实现。

参考图1，现有技术一般均采用两种不同的MOS管或三极管(比如P型MOS管和N型MOS管配对使用)构成H桥电路来驱动电机，电机正转时，Q1、Q4、Q5同时导通，电流从Q1流向电机正极，然后经过电机负极流向Q4到地。反转时，Q2、Q3、Q6导通，电流从Q2流向电机负极，然后经电机正极，再经Q3流向地。单片机IO输出的是高电平有效信号。该H桥电路输出电流大，但是该H桥电路会存在同桥臂导通现象，无法满足正常工作和输入状态不稳定时无互锁功能。实际应用过程中为了防止同桥臂的上下管同时导通，一般通过软件实现,但是在上电或者MCU出现故障等情况导致MCU不能正常工作的情况下,如果出现晶振坏掉或者虚焊等原因不能保证正常时序的时候,MCU还是有可能向同桥臂的上下管的管脚同时输出高电平，造成H桥电路中的MOS管Q1至Q4均为导通状态，如此会导致上、下桥臂同时导通，从而导致直接短路而烧毁。所以，目前的互锁功能的实现并不完全可靠，特别是上电时可能出现炸机现象。如果增加非门集成IC等逻辑门电路，势必增加产品成本和电路的复杂度。不利产品的小型化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种低压直流电机驱动电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述下桥臂开关管导通时其控制端须接收第一电平，且所述下桥臂开关管在其控制端接收到第二电平时关断，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；

两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。

优选地，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。

另一方面还构造了一种低压直流电机驱动电路，包括控制器和两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；