[实用新型]一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置

权利要求书

1.一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。

2.根据权利要求1所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述抓取头包括退料气缸、退料板和三爪气缸，所述退料气缸与所述三爪气缸分别与所述电气控制系统独立连接，所述移动气缸的活塞杆上设有连接板，所述退料气缸的缸筒和所述三爪气缸的缸筒分别固定连接在所述连接板远离所述移动气缸的一端面上，所述退料气缸的活塞杆和所述三爪气缸的活塞杆相互平行，所述退料板的一端面与所述退料气缸的活塞杆垂直连接，所述退料板上设有与所述三爪气缸的活塞杆配合使用的退料孔，所述退料板通过所述退料孔套设在所述三爪气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述支座上位于所述三爪气缸下方的位置设有下料料斗，所述下料料斗呈斜坡状。

4.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述连接板包括一个“U”型槽，“U”型槽包括底板及分别垂直连接在所述底板两侧的两块侧板，所述“U”型槽的侧板均连接有与所述侧板垂直并向所述“U”型槽的槽外延伸的翼板，所述退料气缸的缸筒在所述“U”型槽的槽内，所述三爪气缸的缸筒固定在所述翼板上，所述退料板所在平面与所述翼板所在平面相互平行，所述退料气缸的活塞杆与所述三爪气缸的活塞杆伸缩方向相同。

5.根据权利要求2至4任一所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述三爪气缸的数量为2个。

6.根据权利要求5所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述2个三爪气缸分别位于所述退料气缸的两侧。

7.根据权利要求5所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述2个三爪气缸均位于所述退料气缸的同一侧。

8.根据权利要求3所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述支座与所述下料料斗由金属材质制成。

9.根据权利要求2所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述退料气缸的伸缩行程为0-10cm。

10.根据权利要求3所述的PVC半球阀主体胶圈抓取装置，其特征在于，所述下料料斗的坡度为45°。