[实用新型]一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置

说明书

本实用新型提供一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。本实用新型采用电气控制系统控制移动气缸和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。

技术领域

本实用新型涉及PVC球阀回收设备领域，更具体地，涉及一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置。

背景技术

PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制；其主要结构包括球阀主体、阀芯、O型圈、胶圈和手柄；但目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业；如果对PVC球阀拆解回收，一般考虑到先将球阀主体的手柄拔取回收，之后将球阀主体切割成两半；切割后形成两个半球阀主体，切割的同时拔取阀芯，对阀芯进行回收；之后需要对半球阀主体的内腔进行铣削；最后将胶圈抓取进行回收。而已经对半切割后的半球阀主体中，还留存有一个胶圈，回收时需要将胶圈取出。

而胶圈的抓取回收影响到半球阀主体回收的纯净度，胶圈抓取的自动化影响到整个回收工序的效率，目前亟需要一个专门用于对PVC半球阀主体进行胶圈抓取的自动化装置。

中国专利CN206241630U公开了一种球阀阀芯回收装置，包括依次连接的进料机、激光切割机、中间传输装置、冲压机；所述进料机和中间传输装置的台面上均设置有多个传送筒；所述冲压机包括冲压压平板、钢瓶固定平台，钢瓶固定平台与中间传输装置的传送筒高度齐平；所述激光切割机包括机架，机架顶部设置有切割头和氮气吹气头；所述切割头上连接有防护挡板，防护挡板中部开有切割头伸出通孔。但是中国专利没有公开半球阀主体胶圈抓取的技术方案。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的胶圈的抓取回收影响到半球阀主体回收的纯净度，胶圈抓取的自动化影响到整个回收工序的效率，目前亟需要一个专门用于对PVC半球阀主体进行胶圈抓取的自动化装置，提供一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种PVC半球阀主体胶圈抓取装置，包括支座、移动气缸以及与所述移动气缸独立连接的电气控制系统，所述移动气缸的缸筒固定在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆上连接有能够抓取或者松开PVC半球阀主体内的胶圈的抓取头，所述抓取头与所述电气控制系统独立连接。这样，PVC球阀主体经过切割以后，变成两个对称的半球阀主体，将两个半主体之间的阀芯取出，处理半球阀主体内壁的杂质后，到达下一待处理工位被夹紧，半球阀主体内部仅剩下胶圈了，准备进行最后的胶圈抓取工序；在胶圈抓取工序中，具体的：初始位置时，抓取头正对着半球阀主体大口端的内腔，电气控制系统调整移动气缸的气路，移动气缸的活塞杆伸出，带动抓取头朝半球阀主体移动，当抓取头达到预定位置时，电气控制系统控制抓取头发出抓取动作，抓取头抓住半球阀主体内的胶圈，电气控制系统再次改变移动气缸的气路，移动气缸的活塞杆带动抓取头原路撤回，撤回到指定位置时，电气控制系统控制抓取头发出脱料动作，将抓取住的胶圈松开，使其脱离该抓取头，完成一个半球阀主体的胶圈抓取。此时气缸回到初始位置，等待下一次的胶圈抓取指令。本技术方案采用电气控制系统控制移动气缸和抓取头的运行，进行PVC半球阀主体胶圈的自动抓取，使得PVC半球阀主体的胶圈抓取实现自动化，配合整个PVC球阀拆解回收工序，提高了PVC球阀拆解回收的效率和自动化程度，节省作业人员的劳动。