[实用新型]一种用于自动上料机的偏摆机构和自动上料机

权利要求书

1.一种用于自动上料机的偏摆机构，其特征在于：包括多个平行布置的偏摆部(1)，所述偏摆部(1)沿长度方向设置有导向槽，多个所述偏摆部(1)第一端分别与自动上料机本体的各个出料口(01)铰接，所述导向槽第一端与所述出料口(01)的凹槽相对，所述偏摆部(1)第二端支撑于输送带；

还包括驱动部(2)，所述驱动部(2)包括驱动件(22)和铰接于各个所述偏摆部(1)的连接件，所述驱动件(22)能够驱动所述连接件移动，所述连接件能够带动各个所述偏摆部(1)绕与所述出料口(01)的铰接处同步摆动，以使各个所述导向槽的第二端与所述输送带对应凹槽相对。

2.根据权利要求1所述用于自动上料机的偏摆机构，其特征在于：所述驱动件(22)包括调节螺栓(222)和一端固定于所述自动上料机的固定杆(221)，所述固定杆(221)另一端设置有螺纹孔，所述调节螺栓(222)的螺杆部(2222)穿过所述螺纹孔与所述连接件的端部铰接，所述螺杆部(2222)能够旋入或旋出所述螺纹孔，以带动所述连接件移动。

3.根据权利要求2所述用于自动上料机的偏摆机构，其特征在于：还包括万向节(223)，所述调节螺栓(222)与所述连接件通过所述万向节(223)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述用于自动上料机的偏摆机构，其特征在于：所述连接件设置有多个第一安装孔，所述偏摆部(1)对应位置设置有第二安装孔，还包括转动销(3)，所述转动销(3)同时穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述连接件与所述偏摆部(1)通过所述转动销(3)铰接。

5.根据权利要求4所述用于自动上料机的偏摆机构，其特征在于：所述连接件为拉杆(21)，所述拉杆(21)的结构为直线型，所述第一安装孔沿所述拉杆(21)的轴向均匀分布。

6.一种自动上料机，其特征在于：包括自动上料机本体和权利要求1-5任一项所述用于自动上料机的偏摆机构，所述偏摆机构铰接于所述自动上料机本体的出料口(01)，所述自动上料机本体位置固定。

7.根据权利要求6所述自动上料机，其特征在于：所述偏摆部(1)的第一端为以所述偏摆部(1)与所述出料口(01)的铰接处为圆心的圆弧形，所述出料口(01)设置有以所述铰接处为圆心的圆弧形凹槽，所述圆弧形端部安装于所述圆弧形凹槽内部并能够绕铰接处在所述圆弧形凹槽内转动。

8.根据权利要求7所述自动上料机，其特征在于：所述偏摆部(1)在所述铰接处设置有第一限位孔，所述出料口(01)在所述铰接处设置有第二限位孔，还包括连接销(5)，所述连接销(5)同时穿过所述第一限位孔与所述第二限位孔，所述偏摆部(1)与所述出料口(01)通过所述连接销(5)铰接。

9.根据权利要求6-8任一项所述自动上料机，其特征在于：所述偏摆部(1)的两侧沿长度方向垂直设置有相互平行的第一挡板(4)，所述出料口(01)的两侧沿长度方向垂直设置有相互平行的第二挡板(02)，同侧的所述第一挡板(4)与所述第二挡板(02)在同一平面内，同侧的所述第一挡板(4)与所述第二挡板(02)之间沿长度方向具有预定间隙。