[实用新型]一种用于自动上料机的偏摆机构和自动上料机

说明书

本实用新型公开一种用于自动上料机的偏摆机构，包括多个平行布置的偏摆部(1)，偏摆部(1)沿长度方向设置有导向槽，多个偏摆部(1)第一端分别与自动上料机本体的各个出料口(01)铰接，导向槽第一端与出料口(01)的凹槽相对，偏摆部(1)第二端支撑于输送带；还包括驱动部(2)，驱动部(2)包括驱动件(22)和铰接于各个偏摆部(1)的连接件，驱动件(22)能够驱动连接件移动，连接件能够带动各个偏摆部(1)绕铰接处同步摆动，以使导向槽第二端与输送带对应凹槽相对。本实用新型还公开一种自动上料机。本实用新型的偏摆机构和自动上料机能够使零件底部的凸台精准导入输送带的凹槽，而无需挪动自动上料机本体，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种用于自动上料机的偏摆机构和自动上料机。

背景技术

冲压生产时，由于冲模上的冲头与下模之间、切口处刀具之间有间隙，以及模具磨损会在零件上产生毛刺。在自动化逐渐普及的今天，零件在去除毛刺时会使用自动上料机进行上料，由于输送带是软性材质的，在运转过程中输送带会产生轻微的横向摆动，导致零件底部的凸台无法精准导入输送带上的凹槽。

现有技术的自动上料机是通过脚轮进行整体式调整，在调整出料口位置时需要整体挪动上料机，上料机在挪动之后又要重新对正调平，影响生产效率，此方法费时费力，与自动化设备初衷相违背。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于自动上料机的偏摆机构，包括多个平行布置的偏摆部，所述偏摆部沿长度方向设置有导向槽，多个所述偏摆部第一端分别与自动上料机本体的各个出料口铰接，所述导向槽第一端与所述出料口的凹槽相对，所述偏摆部第二端支撑于输送带；还包括驱动部，所述驱动部包括驱动件和铰接于各个所述偏摆部的连接件，所述驱动件能够驱动所述连接件移动，所述连接件能够带动各个所述偏摆部绕与所述出料口的铰接处同步摆动，以使各个所述导向槽的第二端与所述输送带对应凹槽相对。

本实用新型用于自动上料机的偏摆机构铰接于自动上料机本体的出料口，自动上料机本体的零件通过偏摆机构进入输送带，当输送带产生横向摆动时，可以通过驱动部带动各个偏摆部绕其与自动上料机本体出料口的铰接处同步摆动，以使偏摆部上设置的导向槽与输送带的凹槽相对，使得零件底部的凸台精准导入输送带的凹槽，而无需整体挪动自动上料机本体进行调节，提高生产效率。

可选地，所述驱动件包括调节螺栓和一端固定于所述自动上料机的固定杆，所述固定杆另一端设置有螺纹孔，所述调节螺栓的螺杆部穿过所述螺纹孔与所述连接件的端部铰接，所述螺杆部能够旋入或旋出所述螺纹孔，以带动所述连接件移动。

可选地，还包括万向节，所述调节螺栓与所述连接件通过所述万向节连接。

可选地，所述连接件设置有多个第一安装孔，所述偏摆部对应位置设置有第二安装孔，还包括转动销，所述转动销同时穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述连接件与所述偏摆部通过所述转动销铰接。

可选地，所述连接件为拉杆，所述拉杆的结构为直线型，所述第一安装孔沿所述拉杆的轴向均匀分布。

本实用新型还公开一种自动上料机，包括自动上料机本体和前述用于自动上料机的偏摆机构，所述偏摆机构铰接于所述自动上料机本体的出料口，所述自动上料机本体位置固定。

本实用新型的自动上料机包括铰接于自动上料机本体出料口的偏摆机构，自动上料机本体的零件通过偏摆机构进入输送带，当输送带产生横向摆动时，可以通过驱动部带动各个偏摆部绕其与自动上料机本体出料口的铰接处同步摆动，以使偏摆部上设置的导向槽与输送带的凹槽相对，使得零件底部的凸台精准导入输送带的凹槽，而无需整体挪动自动上料机本体进行调节，提高生产效率；此外，自动上料机本体位置固定，能够提高设备运行的稳定性和精度。