[实用新型]一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备

权利要求书

1.一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，包括风电塔筒(1)，其特征在于：所述风电塔筒(1)的一端连接有爬升组件(2)，所述爬升组件(2)包括纵向驱动组件(21)、左上方机械臂(22)、电磁轮(23)、一体机机架(24)、左下方机械臂(25)、横向驱动组件(26)、系统控制箱(27)、右上方机械臂(28)、右下方机械臂(29)、滑动槽(30)和滑动块(31)，所述风电塔筒(1)的一侧设置有一体机机架(24)，所述一体机机架(24)的一侧左上方设置有左上方机械臂(22)，所述一体机机架(24)的一侧右上方设置有右上方机械臂(28)，所述一体机机架(24)的一侧左下方设置有左下方机械臂(25)，所述一体机机架(24)的一侧右下方设置有右下方机械臂(29)，所述左上方机械臂(22)和右上方机械臂(28)靠近一体机机架(24)的一侧以及左下方机械臂(25)和右下方机械臂(29)的下方均连接有滑动块(31)，所述一体机机架(24)上且对应四个滑动块(31)的位置均开设有滑动槽(30)，所述左上方机械臂(22)和右上方机械臂(28)通过纵向驱动组件(21)与一体机机架(24)连接，所述左下方机械臂(25)和右下方机械臂(29)均通过横向驱动组件(26)与一体机机架(24)连接，所述左上方机械臂(22)、左下方机械臂(25)、右上方机械臂(28)和右下方机械臂(29)上均连接有电磁轮(23)，四个所述电磁轮(23)远离左上方机械臂(22)、左下方机械臂(25)、右上方机械臂(28)和右下方机械臂(29)的一端吸附在风电塔筒(1)的表面，所述一体机机架(24)的另一侧中间位置连接有系统控制箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：所述一体机机架(24)的机身采用轻型铝合金型材制成。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：所述滑动槽(30)和滑动块(31)均为T字型结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：所述纵向驱动组件(21)包括纵向驱动电机减速器(211)、纵向齿条(212)和纵向齿轮(213)，所述一体机机架(24)远离左上方机械臂(22)的一侧靠上方连接有纵向驱动电机减速器(211)，所述纵向驱动电机减速器(211)的输出轴端连接有纵向齿轮(213)，所述纵向齿轮(213)的两侧啮合有纵向齿条(212)，一侧所述纵向齿条(212)连接在左上方机械臂(22)上，另一侧所述纵向齿条(212)连接在右上方机械臂(28)上。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：所述横向驱动组件(26)包括横向驱动电机减速器(261)、横向齿轮(262)和横向齿条(263)，所述一体机机架(24)远离左下方机械臂(25)的一侧靠下方连接有横向驱动电机减速器(261)，所述横向驱动电机减速器(261)的输出端连接有横向齿轮(262)，所述横向齿轮(262)的下方啮合有横向齿条(263)，所述横向齿条(263)的一端连接在左下方机械臂(25)或右下方机械臂(29)上。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：所述纵向驱动电机减速器(211)、系统控制箱(27)和横向驱动电机减速器(261)与一体机机架(24)间均通过支撑板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，其特征在于：中间位置所述支撑板(4)上且位于系统控制箱(27)靠近一体机机架(24)的一侧连接有电源箱(3)。