[实用新型]一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备

说明书

本实用新型公开了一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，属于爬升装置技术领域，包括风电塔筒，所述风电塔筒的一端连接有爬升组件，所述爬升组件包括纵向驱动组件、左上方机械臂、电磁轮、一体机机架、左下方机械臂、横向驱动组件、系统控制箱、右上方机械臂、右下方机械臂、滑动槽和滑动块，所述风电塔筒的一侧设置有一体机机架，所述一体机机架的一侧左上方设置有左上方机械臂，所述一体机机架的一侧右上方设置有右上方机械臂；本实用新型一体机机架的机身采用轻型铝合金型材制作，同时一体机机架是采用电磁轮的轮式移动方案，因此爬升装置在作业时不易在塔壁上产生划痕，避免塔壁损伤。

技术领域

本实用新型属于爬升装置技术领域，具体涉及一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备。

背景技术

现有风电塔筒外壁清洗装置主要为两种：

1、永磁吸附、履带式：采用双履带永磁吸附结构，每条履带上安装有三十块永磁吸附块，爬升过程中，通过履带旋转，带动永磁吸附块交替吸附在铁磁壁面上；由于其使用永磁吸附结构，磁力大小无法改变，影响其爬升和转向的灵活性，并且吸附单元与塔壁剥离比较困难，同时由于爬壁机器人自重较大，履带容易在塔壁上产生划痕，造成塔壁损伤。

2、绳索收紧、轮式：使用柔性连接的方式，将多个爬升单元连接为一整体，通过收紧与放松绳索的方式提供爬升所需的正压力，进行移动的爬升装置；由于其爬升单元使用角型铝合金焊接而成，加上电机、动力轮和检测装置，单个爬升单元重量达到25kg，整体爬升装置总重达到150kg，在实际检修作业中，操作难度较大。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，具有在作业时不易在塔壁上产生划痕，避免塔壁损伤以及在爬升装置作业时具有良好稳定性与机动性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，包括风电塔筒，所述风电塔筒的一端连接有爬升组件，所述爬升组件包括纵向驱动组件、左上方机械臂、电磁轮、一体机机架、左下方机械臂、横向驱动组件、系统控制箱、右上方机械臂、右下方机械臂、滑动槽和滑动块，所述风电塔筒的一侧设置有一体机机架，所述一体机机架的一侧左上方设置有左上方机械臂，所述一体机机架的一侧右上方设置有右上方机械臂，所述一体机机架的一侧左下方设置有左下方机械臂，所述一体机机架的一侧右下方设置有右下方机械臂，所述左上方机械臂和右上方机械臂靠近一体机机架的一侧以及左下方机械臂和右下方机械臂的下方均连接有滑动块，所述一体机机架上且对应四个滑动块的位置均开设有滑动槽，所述左上方机械臂和右上方机械臂通过纵向驱动组件与一体机机架连接，所述左下方机械臂和右下方机械臂均通过横向驱动组件与一体机机架连接，所述左上方机械臂、左下方机械臂、右上方机械臂和右下方机械臂上均连接有电磁轮，四个所述电磁轮远离左上方机械臂、左下方机械臂、右上方机械臂和右下方机械臂的一端吸附在风电塔筒的表面，所述一体机机架的另一侧中间位置连接有系统控制箱。

优选的，所述一体机机架的机身采用轻型铝合金型材制成。

优选的，所述滑动槽和滑动块均为T字型结构设置。

优选的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机减速器、纵向齿条和纵向齿轮，所述一体机机架远离左上方机械臂的一侧靠上方连接有纵向驱动电机减速器，所述纵向驱动电机减速器的输出轴端连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮的两侧啮合有纵向齿条，一侧所述纵向齿条连接在左上方机械臂上，另一侧所述纵向齿条连接在右上方机械臂上。

优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机减速器、横向齿轮和横向齿条，所述一体机机架远离左下方机械臂的一侧靠下方连接有横向驱动电机减速器，所述横向驱动电机减速器的输出端连接有横向齿轮，所述横向齿轮的下方啮合有横向齿条，所述横向齿条的一端连接在左下方机械臂或右下方机械臂上。

优选的，所述纵向驱动电机减速器、系统控制箱和横向驱动电机减速器与一体机机架间均通过支撑板连接。